FANUC 0iD/0i-MateD 系统硬件与I/O连接及调试指南

"这篇文档是‘BEIJING-FANUC 0i-D/0i-Mate D 简明联机调试资料’，主要用于技术交流，涵盖了从硬件连接到PMC调试等多个方面的内容，旨在帮助用户理解和调试FANUC数控系统的0iD/0i-Mate D型号。" 在本文档中，主要讲解了以下几个关键知识点： 1. **模拟主轴的连接**： - 当机床厂家选择使用变频器作为主轴控制时，可以选择模拟主轴接口，该接口提供0-10V的模拟电压信号来控制变频器的速度。 - 连接过程中需注意极性，错误的接线会导致变频器无法正常调速。 - CNC-JA40的ENB1/ENB2通常用于外部控制，但在这里未被推荐使用。 2. **I/O连接**： - I/O连接涉及机床操作面板的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM（I/O LINK轴控制）等。 - 手脉接口在0iC控制器的I/O单元或操作面板I/O上都可以连接，但在PMC模块地址分配时需要指定。 - 标准操作面板的大部分连接线已经预装好，除了急停按钮可能需要单独连接。 3. **硬件连接**： - 文档详述了0iD/0i-Mate D与外部设备（电源、放大器、I/O等）的连接，包括αi系列放大器、主轴模块、伺服模块等的连接方式，以及电源、电机和RS232C设备的连接。 - 存储卡的使用，包括数据备份和DNC加工等功能。 4. **系统参数设定**： - 涵盖伺服参数初始化、基本参数设定、伺服电机和主轴电机的代码表。 - 强调了模拟主轴和串行主轴的注意事项，主轴常用参数的说明，PMC信号表，以及高速高精度加工参数的设定。 5. **伺服参数调整及SERVOGUIDE调试**： - 详细介绍了伺服参数初始化步骤、优化调整、全闭环控制参数设定、振动抑制以及带距离码光栅尺的参数设定。 - 使用FANUC的伺服调试软件SERVOGUIDE进行参数调整的方法和步骤。 6. **PMC调试**： - 梯形图的转换和不同类型PMC之间的格式转换。 - I/O单元模块的地址分配方法，以及操作面板、刀库等的梯形图编程处理。 7. **刚性攻丝调试**： - 刚性攻丝的编程格式、所需基本配置、相关信号、梯形图、参数调整和报警说明。 8. **主轴定向**： - 主轴定向可以通过外部开关信号、编码器或主轴电机内部位置传感器实现，文档提供了参数说明和调试步骤。 9. **主轴CS轮廓控制**： - 主轴C轴控制的参数设定和相关PMC信号的处理方法。 10. **I/OLink轴控制**： - I/OLink轴控制的典型应用及其详细操作步骤。 这份资料对于理解和调试FANUC 0iD/0i-Mate D系统具有很高的实用价值，涵盖的细节全面，能够帮助用户进行有效的系统集成和故障排查。