fanuc机器人附加轴类型

### 回答1：
Fanuc机器人的附加轴类型是指可以通过安装附加的轴组件来扩展机器人的自由度。这些附加轴可以使机器人具有更复杂、更精细的动作能力，以满足各种不同的生产需要。

目前，Fanuc机器人的附加轴类型有以下几种：

1.外扩轴：可以加装在机器人臂或手上，以增加机器人的伸长或旋转能力。外扩轴可以用于机器人的各个自由度上，从而扩大机器人的工作范围。

2.内置轴：将轴组件集成到机器人的臂或手中，以增加机器人的自由度和灵活性。内置轴可以在机器人臂的位置、角度、方向和形状等方面发挥作用，从而使机器人能够处理更复杂的工作任务。

3.转台轴：是一种旋转平台，可以将机器人的手、爪等装置安装在平台中心。转台轴可以在水平或垂直平面上旋转，因此可以增加机器人的工作范围和灵活性，适用于汽车、电子、机械等行业。

4.夹具轴：通过附加夹具轴组件，可以使机器人的爪子或其他装置可以在多个轴上旋转。夹具轴可用于提高机器人在装配、拆卸、包装等任务中的适应性和灵活性。

总的来说，附加轴类型的使用可以大大扩展机器人的工作能力和适应性，使其能够适应不同的生产需求和应用场景。

### 回答2：
Fanuc机器人可以配备附加轴，这些附加轴可以将机器人的运动范围和能力进一步扩展。Fanuc机器人的附加轴主要分为以下几种类型：

1. 直线型附加轴：直线型附加轴通常是与旋转型机器人配合使用的，它可以使机器人的行走范围在受限区域内更加灵活。此外，它还可以扩展机器人在地面和垂直方向的移动能力。

2. 旋转型附加轴：旋转型附加轴可以将机器人的转动范围在一个平面内扩大，使机器人可以更加容易地进行装配、加工等操作。

3. 倾斜型附加轴：倾斜型附加轴允许机器人沿着非常规路径移动或旋转，从而可以更好地完成复杂的操作任务。

4. 球形附加轴：球形附加轴可以提供更大的自由度，使机器人可以沿着球面上的各种路径进行运动。

总之，Fanuc机器人的附加轴类型多种多样，每种类型都具有不同的优势和适用范围。通过灵活使用这些附加轴，机器人的运动控制能力将得到极大地提升，从而实现更加高效、精准的自动化生产。

### 回答3：
Fanuc机器人的附加轴有两种类型：跟随轴和外部轴。

跟随轴指的是机器人手臂上的附加轴，是通过与机器人主轴同步旋转而运动的。这种附加轴常用于协作式机器人应用中，例如在工厂自动化的生产线上，机器人可以配备一个附加轴，用于沿着流水线运动，执行协同任务。

外部轴则是指在机器人手臂上装置一组独立的轴，通常由机器人外部的控制器或其他设备负责控制。这种轴通常用于需要加强或扩展机器人控制能力的应用，例如在液压、气动或者电动线性操控系统中使用，以模拟对更复杂的物体的控制操作。

总之，Fanuc机器人的附加轴类型包括跟随轴和外部轴，通过附加轴扩展了机器人对各种工业自动化应用的控制能力。