RK3399 IO复用排查与寄存器检测方法

本文档主要介绍了在Rockchip Android平台上确认IO复用问题的方法，特别是在RK3399硬件平台上的实践。首先，要理解IO复用，它是指多个功能共享同一个物理IO引脚，以节省硬件资源。当遇到信号异常时，排查IO复用问题是一个重要的步骤。 在kernel阶段，利用内置的io工具进行排查。该工具位于external\io目录，适用于Linux平台，若原生系统未包含，需从Android平台移植编译。io工具的使用方法可以通过输入"io?"并回车查看命令参数说明。 以GPIO4_B0引脚为例，首先从芯片规格书中获取该引脚的详细信息，找到其对应的寄存器，如GRF。接着，通过搜索addressmapping找到GRF的基地址。在串口或adb环境下，输入如"io-4-r0xff77e024"这样的命令，查看寄存器的实际值。输出结果通常是以十六进制形式表示，需要将其转换成二进制以便解读。 以示例中的输出结果0x555为例，二进制形式为00000000000000000000010101010101。在GRF_GPIO4B_IOMUX寄存器中，[7:6]位代表的功能是sdmmc_data3。如果实际读取的值与预期不符，说明GPIO4_B0可能被其他功能复用了。 如果所有寄存器的读取值都是全0，这可能是IO未被正确配置或者存在干扰。此时，需要检查代码，找出可能的复用位置，比如驱动程序或配置文件中是否有修改IO映射的地方。 总结来说，本文提供了详细的步骤来确认Rockchip平台上的IO复用问题，包括使用io工具、查阅规格书、理解寄存器结构以及解读输出结果。这对于硬件开发者和维护人员来说，是一项实用的技术指南，有助于解决IO复用相关的硬件故障。