分布参数系统反馈控制:变时滞与连续分布时滞研究

1 下载量 65 浏览量 更新于2024-08-30 收藏 364KB PDF 举报
"该文研究了一类同时含有变时滞和连续分布时滞的分布参数系统的状态反馈控制问题,利用Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得出了闭环系统渐近稳定性的充分条件,并设计了无记忆的状态反馈控制器。该控制器在正定矩阵存在的情况下确保系统的可镇定性,同时推导出常时滞分布参数系统的可镇定性结论。通过数值仿真例子验证了所提出设计方法的实用性和有效性。" 本文探讨的是分布式参数系统中反馈控制策略的设计,特别是针对那些具有变时滞和连续分布时滞的系统。这类系统在实际工程应用中广泛存在,例如在热传导、流体动力学和化学反应工程等领域。时滞现象通常源于信号传输延迟、物理过程的内在特性或是控制系统的响应时间,它们可能导致系统性能下降甚至不稳定。 文中采用Lyapunov-Krasovskii函数作为稳定性分析的基础工具。Lyapunov稳定性理论是控制系统理论中的一个核心概念,它通过定义一个非负且在系统平衡点处为零的Lyapunov函数来分析系统的稳定性。Krasovskii函数则是在考虑时滞效应时的一种扩展,通过引入时滞相关的积分项来更好地刻画系统的动态行为。 利用线性矩阵不等式(LMI)方法,作者得到了使变时滞闭环系统渐近稳定的充分条件。LMI是一种强大的优化工具,可以将复杂的稳定性问题转化为容易求解的线性不等式形式,大大简化了设计过程。通过解决这些不等式,可以找到控制器参数,确保系统的稳定性。 设计的无记忆状态反馈控制器无需存储过去的系统状态信息,简化了控制系统的实现。当存在合适的正定矩阵时,这个控制器能确保闭环系统的可镇定性,即系统能够从任何初始状态收敛到平衡点,不会出现发散或振荡的行为。 此外,作者还推导出了一条关于常时滞分布参数系统的可镇定性的推论。这意味着即使系统中的时滞是固定的,只要满足一定的条件,反馈控制依然能够保持系统的稳定性。 通过数值仿真,文章证明了提出的控制设计方法不仅理论上成立,而且在实践中也是有效的。这进一步巩固了这种方法在处理具有时滞的复杂分布式参数系统中的应用价值。 这篇文章对具有连续分布时滞的分布参数系统进行了深入的研究,提供了一种实用的反馈控制策略,对于理解和改善这类系统的行为有着重要的理论和实践意义。