R语言颜色等高图与层次图在控制系统设计中的应用

颜色等高图/层次图是一种在可视化数据时常用的技术，尤其在R语言中，通过filled.contour()函数实现。它基于等高线图的概念，但使用颜色来表示不同的数值级别，通过颜色图例清晰地展示了每个颜色所代表的高度值。这种图表设计在嵌入式控制系统的设计中，尤其是在Matlab®和Simulink®环境中，能够有效地呈现系统的性能指标或仿真结果，帮助工程师快速理解复杂的系统动态。 在R语言中，filled.contour()函数接受四个主要参数：x和y坐标序列（定义了二维数据的网格），z矩阵（包含要绘制的颜色等高线数据），以及xlim和ylim（定义x和y轴的范围）。通过这个函数，可以创建出直观且易于解读的颜色等高图，对于系统分析、故障诊断或优化控制策略非常有用。 现代统计图形的发展强调了免费、开放和互动的特性，这正是谢益辉教授选择Creative Commons（CC）许可证的原因。通过这种方式，他的著作《现代统计图形》能够让更多人免费获取，促进知识的分享和交流，同时也鼓励读者对作品进行非商业性的传播和基于此创作新的作品，但必须遵守相同的共享许可条件。 值得注意的是，CC许可证的非商业性和相同许可证限制在作品首次发布的14年后会自动解除，这意味着随着时间的推移，作品的使用将变得更加灵活。然而，这并不意味着版权保护不重要，而是平衡了知识传播和创作者权益之间的关系。 作者特别强调，尽管CC许可证允许各种形式的传播，但希望避免不成熟的版本在未经充分校验的情况下在网络论坛上广泛流传，因为可能存在未解决的问题。因此，读者在分享或使用本书时，应确保链接指向原始来源并保持对其内容的尊重和持续更新的关注。 颜色等高图/层次图是IT领域中一种强大的数据可视化工具，特别是在控制系统的仿真分析中，而R语言的filled.contour()函数为其实现提供了便利。同时，版权问题和开源精神在本书的分享中体现了现代科技文献传播的新趋势。