Baxter机器人SDK应用：九人莫里斯游戏教程

资源摘要信息:"baxter_mill:九人莫里斯的巴克斯特与人类游戏" 该资源涉及了几个主要知识点，包括Rethink Robotics的Baxter机器人、九人莫里斯（Morris）游戏以及ROS（Robot Operating System）的使用。接下来将详细介绍这些知识点。 1. Baxter机器人：Rethink Robotics推出的Baxter是一款双臂协作型机器人，设计目的是为了易于编程、安全与人类共同工作。它的设计哲学是面向非专业机器人工程师的，通过直观的编程接口和用户友好的交互方式，Baxter可以被轻松地教授执行新的任务。Baxter机器人搭载了多个传感器，可以感应周围环境，并作出相应动作。 2. 九人莫里斯：这是一种起源于中世纪的古老棋类游戏，通常用木制棋子在带有九个点的棋盘上进行。玩家通过移动和捕获对方的棋子，以达到赢得游戏的目的。在Baxter机器人项目中，将九人莫里斯游戏作为机器人与人类交互的一个应用场景，是机器人学习能力的一个体现。 3. Baxter SDK（Software Development Kit）：Baxter SDK是Rethink Robotics为开发者提供的一个工具包，使开发者能够在Baxter机器人上实现自定义的应用程序。它包括了必要的库文件、API、示例代码以及文档，使得开发者可以通过编程实现更复杂的操作。 4. Git：Git是一种版本控制系统，可以有效跟踪项目中的文件更改，并允许用户方便地进行版本回溯、分支管理等操作。本资源中提到的git clone命令，用于从远程仓库克隆项目到本地工作区。 5. Catkin：Catkin是ROS（Robot Operating System）的构建系统，负责自动化编译和构建ROS包（package）。通过运行catkin_make命令，开发者可以构建工作区中的所有ROS包，从而生成可执行文件和库文件。 6. ROS（Robot Operating System）：ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一系列工具和库函数，用于帮助软件开发者创建复杂、可靠的机器人行为。ROS广泛应用于学术界和工业界，是目前机器人领域中最流行的软件平台之一。资源中所涉及的rosrun命令用于运行ROS节点。 7. Python：资源中涉及的脚本文件（如calibrate.py和start_game.py）均使用Python语言编写。Python以其简洁易读的语法和强大的社区支持在科研和工程领域广泛应用。Baxter机器人SDK支持Python作为其主要编程语言，方便开发者快速开发和部署应用。 综上所述，该资源涉及了机器人编程、版本控制系统、ROS框架以及Python编程等多个技术领域，是探索机器人编程和人工智能应用的优秀资源。通过本资源提供的步骤，开发者可以安装和运行Baxter SDK，构建和运行Baxter机器人应用程序，实现与人类的九人莫里斯游戏交互。