STM32入门：实战外部中断及其编程流程

本文档主要介绍了STM32系列单片机的外部中断初体验，重点讲解了在STM32中实现中断功能的步骤和注意事项。首先，作者提到使用死循环在主程序中保持运行，并在中断服务程序中定义处理策略。外部中断的实现依赖于GPIO引脚，这里选用PE2和PE3作为中断源，通过连接轻触开关和上拉电阻来检测输入状态变化。 在STM32中断编程中，关键步骤如下： 1. **系统初始化**：确保系统时钟被正确配置，使其运行在72MHz主频，使用固件模板提供的SystemInit()函数进行设置。 2. **GPIO配置**：GPIO时钟的开启至关重要，必须确保AFIO时钟同时启用，这对于外部中断功能的正常工作是必要的。编写自定义函数配置GPIO，选择适当的引脚作为中断输入。 3. **EXTI配置**：EXTI（External Interrupt）是STM32用于外部事件检测的模块，需要配置中断引脚的选择，例如根据需要设置为上升沿、下降沿或双沿触发。 4. **NVIC配置**：在内核中断控制器NVIC中，需要配置中断通道使能和设置优先级。这与传统单片机不同，因为STM32具有多个中断优先级和分组，需要进行细致的配置。 5. **中断服务程序**：在主程序中设置一个无限循环（while(1)），并在其中嵌套中断服务程序。在中断发生时，程序会跳转到对应的中断处理函数，根据具体需求执行相应的操作。 最后，作者推荐参考《芯达STM32配套例程》文件中的详细示例代码，这些例子基于STM32官网的最新固件模板，以便读者更好地理解和实践中断编程。学习者只需关注main.c文件，跟随步骤逐步进行。 本文提供了一个全面的指南，帮助初学者理解并掌握STM32的外部中断配置，包括硬件连接、时钟管理、中断控制器设置以及中断服务程序的编写，对于开发基于STM32的嵌入式项目十分实用。