模糊自适应控制器设计：解决不确定非线性离散系统问题

本文主要探讨了一类不确定非线性离散系统中的模糊自适应控制器设计问题。作者针对这类复杂系统的特点，提出了一个创新的模糊自适应控制方法，该方法引入了一个自动可调伸缩因子，这一设计的关键在于它改变了传统模糊逻辑系统中对精度的依赖方式。 以往的模糊逻辑系统在逼近非线性函数时，其精度往往受到系统结构和规则数量的影响。然而，新的控制器设计策略将模糊逻辑系统的逼近精度与规则结构解耦，使得控制器能够在保持高精度的同时，减少在线估计所需的参数数量。这种优化降低了计算负担，并有利于实时性能的提升。 此外，设计方法中引入的自适应律调节机制与被逼近函数的特性和精度紧密相关，这意味着可以根据实际需要动态调整，从而更好地适应不确定性的变化。这种自适应能力确保了闭环系统的稳定性，即所有状态能够达到半全局一致终极有界的特性。所谓半全局一致终极有界，意味着即使在初始条件和外部干扰不完全确定的情况下，系统状态也能够在有限的时间内收敛到一个有限的范围内，这在实际应用中具有很高的实用价值。 论文通过数值仿真实例验证了提出的控制器设计方法的有效性。这些实例展示了新方法在处理不确定非线性离散系统时，不仅能有效控制系统的动态行为，还展现出在参数减少和系统稳定性方面的优势。 本文的研究工作对模糊自适应控制领域的理论发展和实际应用都具有重要意义，为解决一类不确定非线性离散系统提供了新的设计思路和技术手段，有望推动相关领域技术的进步。