无线传感器网络下采煤机定位精度优化：基于测距误差与锚点策略

本文主要探讨了移动无线传感器网络（Mobile Wireless Sensor Networks, MWSN）在综采工作面上采煤机（shearer）的定位精度问题，发表于2014年的《中南大学学报(自然科学版)》。研究者罗成名、李威等人来自中国矿业大学机电工程学院，他们针对采煤机的精确定位提出了基于节点信号强度和距离的解算模型。 论文的核心内容是建立了一种局域强信号与定位子空间的对偶映射，这是通过分析接收到的信号强度和距离信息来实现的。在此基础上，他们推导出了一种改进的克拉美-罗下限方程，这个方程考虑了测距误差和锚节点误差的影响。这些误差源对定位精度具有显著影响，特别是无线测距误差，它对定位精度的贡献达到了92.9%。 作者通过仿真研究深入探究了无线测距误差、锚节点密度和锚节点基准坐标漂移方向等因素对定位精度的具体影响。实验结果显示，无线测距误差造成的定位误差大部分集中在沿采煤机截割方向，占到了78.11%以上。此外，他们发现增加锚节点密度以及降低移动节点与锚节点间的垂直距离可以有效地减少定位误差，这与仿真结果保持了一致性。 本文的关键技术成果对于移动传感器网络环境下采煤机的精确定位提供了重要的理论依据和技术支持。通过优化无线通信技术和节点布局，可以提高工作面的效率和安全性，这对于现代矿产开采行业的智能化和自动化发展具有重要意义。中图分类号TN92，表示该研究属于技术科学中的电子与信息科学领域，文献标志码A，表明文章的研究水平达到了学术期刊的标准。文章的引用编码1672-7207(2014)02-0428-07，方便读者查找和引用。