自动控制元件与线路解析

"自动控制元件及线路（哈工大版）" 本书是哈尔滨工业大学梅晓榕、柏桂珍编著的《自动控制元件及线路》，由科学出版社于2006年11月出版。该书全面介绍了自动控制技术的基础知识，涵盖了从绪论到最后一章的全部内容。 在绪论部分，书中阐述了自动控制技术的重要性及其广泛应用。自动控制技术包括自动控制原理、自动控制元件及线路。书中以导弹发射架控制系统为例，解释了控制系统的概念，即采用控制技术的装置或过程。控制系统由控制对象和控制元件组成，其中控制元件根据功能可以分为四大类：执行元件、测量元件、放大元件和补偿元件。 1. 执行元件是控制系统中的关键部分，它的作用是驱动控制对象，改变被控量，如电动机和液压元件等。 2. 测量元件负责检测被测量，并将其转化为易于处理的信号，如电压。常见的测量元件包括传感器和变送器，如控制电机、编码器、阻容感传感器和热电式传感器。 3. 放大元件用于放大微弱信号，分为前置放大元件和功率放大元件。功率放大元件能够输出大功率信号，直接驱动执行元件。 4. 补偿元件（校正元件）是为了保证系统稳定性和达到性能指标而设计的，通过改善系统性能，使其可靠工作并满足要求。例如，线性功率放大器和脉冲宽度调制型放大器。 本书的一个特点是其广泛的知识覆盖，包括电机、传感器、功率电子技术、液压技术以及微电子技术，同时强调实践性，与工程实际紧密结合。此外，书中还介绍了电磁学的基本概念与定律，如磁场强度B、磁通Φ、磁场强度H与磁通的关系，以及磁路定律和电磁感应定律，这些都是理解自动控制元件工作原理的基础。 0.3.1 磁场部分，书中提到磁密B表示磁场的强弱，H是磁场强度向量，两者之间的关系是B=μH。磁通Φ可以通过公式Φ=NIl计算，其中N是线圈匝数，I是电流，l是有效长度。 0.3.2 磁路定律讲述了在铁心中，磁压降与磁势的关系，磁阻R对应于磁路的“电阻”，磁势F等于磁压降的总和，遵循类似于欧姆定律的磁路定律。 0.3.3 电磁感应定律描述了当磁链随时间变化时，会在电路中产生感应电动势e，根据法拉第电磁感应定律，e的变化率等于磁链的变化率。 《自动控制元件及线路》详尽地讲解了自动控制技术的基础理论和元件，是学习自动控制领域不可或缺的参考资料。