12路MODBUS-RTU控制器技术手册

"12路modbus-RTU控制器，由昆明创泽科技有限公司制造，型号为KMCZE-I12O12-V3.1，适用于多种行业和领域，支持12路信号输入和12路继电器输出。控制器采用MODBUS-RTU协议，可通过串口232或RS485进行通信，适应于触摸屏、PLC等设备的集成控制。硬件尺寸为200mm x 72mm x 45mm（带外壳203mm x 87mm x 45mm），电源选项包括5VDC、12VDC、24VDC和9-28VDC。该控制器具有二次开发协议，允许用户根据需求定制。通信波特率为9600，无奇偶校验和控制流。查询输入端口状态的MODBUS-RTU命令以16进制发送，例如查询前4个端口状态的命令为0102271100042378，响应数据格式为01020104数据块。每个输入端口的状态存储在特定地址，如X1在10001地址，X2在10002地址，以此类推。控制器还支持实时控制、延时通断、定次间歇通断和自动轮换工作模式，最大负载为250VAC/30VDC 10A。" 本文将深入探讨12路modbus-RTU控制器的相关知识点，包括其功能特性、协议方式、通信方式以及二次开发应用。 1. **功能特性**： - **12路采集和12路继电器输出**：控制器能同时处理12路信号输入和12路继电器输出，满足多通道控制需求。 - **MODBUS-RTU协议**：遵循标准的MODBUS-RTU协议，便于与各种支持该协议的设备如PLC、触摸屏等进行通信。 - **二次开发协议**：提供自定义协议和字符串协议，方便用户根据自身系统进行集成开发。 - **控制模式**：支持实时控制、延时通断、定次间歇通断和自动轮换工作模式，实现灵活的控制策略。 2. **通信方式**： - **串口232**：通过DB9接口实现串行通信，适用于近距离、低速率的通信场景。 - **RS485**：支持RS485通信，具有更远的传输距离和更强的抗干扰能力，适合分布式系统。 3. **协议参数**： - **波特率**：9600bps，这是常见的串口通信波特率，适合大多数应用需求。 - **奇偶校验**：无，简化了数据包格式，但可能导致错误检测能力降低。 - **停止位**：1位，标准的串口配置。 - **控制流**：无，简化了通信流程，但在高误码率环境下可能需要启用。 4. **信号输入与控制通道**： - **12路开关量输入**：用于收集外部开关设备的状态，每个输入端口的状态在特定地址保存。 - **12路继电器输出**：支持最大250VAC/30VDC 10A的负载，每个继电器都有常开常闭触点，可实现纯开关通断。 5. **二次开发协议**： - **MODBUS-RTU命令**：通过16进制发送查询输入端口状态的命令，例如查询前4个端口状态的命令结构为：设备地址 + 功能码 + 起始地址 + 数据长度 + CRC校验。 6. **应用实例**： - **自动轮换工作**：在某些应用场景下，控制器可以设置为自动轮换工作模式，依次控制各继电器通断，实现设备的有序操作。 12路modbus-RTU控制器是一种高度灵活、可扩展的设备，适用于需要多通道控制的场合，并且具备强大的通信能力和二次开发潜力，为用户提供了丰富的自定义选项，使得系统集成更加便捷。