CAN总线驱动的丘陵山地果树冠层激光测量系统精准设计

本文主要探讨了一种基于CAN总线的丘陵山地果树冠层激光点云测量系统的设计与实现。该系统针对丘陵山地果园特有的地面不平整和果树种植无序等问题，旨在提供一种精确测量果树冠层体积和疏密度的方法，这对于果园管理、产量评估以及精准农业实践具有重要意义。 系统的核心设计包括姿态航向参考系统（Attitude Heading Reference System, AHRS），用于校正拖拉机在复杂地形中的姿态变化，确保测量精度。全球定位系统（Global Positioning System, GPS）被用来精确定位拖拉机的三维位置，这在多变的丘陵环境中尤为重要，因为它能提供稳定的定位基准。CAN总线技术则作为数据传输的桥梁，构建了系统内各模块之间的高效通信网络，确保实时数据交换和处理。 激光点云测量系统通过高精度的激光扫描，能够生成果树冠层的详细三维模型，其空间测量分辨率高，能清晰反映出荔枝树等目标果树冠层的形状和轮廓细节。这不仅有助于评估果树生长状态，还能辅助进行病虫害监测、施肥优化等精细农业操作。 文章的作者俞龙和陈嘉琪在嵌入式系统在农业领域的应用研究方面具有深厚背景，而赵祚喜教授则是农业机械化与自动化技术方面的专家。他们的合作为丘陵山地果树冠层参数测量提供了坚实的理论支持和技术保障。 此外，这篇首发论文还提到了一项名为《丘陵山地果树冠层体积测量的关键技术研究》的基金项目，进一步强调了这项工作的学术价值和实际应用前景。系统的成功搭建和测试结果证明了其在丘陵山地果园环境中的可行性，为后续的研究和推广奠定了坚实的基础。 基于CAN总线的丘陵山地果树冠层激光点云测量系统是一项实用的农业技术革新，它结合了现代传感器、导航技术和通信技术，为果园管理的精准化提供了关键工具。这一研究不仅推动了农业信息技术的发展，也为解决丘陵山地果园的独特挑战做出了重要贡献。