EIP-CIP协议解析详解
"01_CIP 协议概括性介绍_重要.docx" 本文档主要介绍了CIP(Control and Information Protocol)协议,特别是其在EtherNet/IP框架下的应用。CIP协议是EtherNet/IP的基础,是一种面向工业自动化领域的通信协议,用于连接控制器、设备和网络。以下是对各章节内容的详细阐述: **第一章:CIP架构** CIP协议分为三个部分,但这并不等同于OSI七层模型。在这里,我们关注的是基于TCP的EtherNet/IP链路。CIP协议报文被封装在TCP应用层数据中。 **第二章:EtherNet/IP(以太网分支)** 在数据链路层,CIP使用了封装(Encapsulation)技术来处理数据传输。 **第三章:消息路由和连接管理** - **CIP Messaging** 包括三种类型的消息:显示(Explicit)、输入/输出(I/O)和路由(Routing)。显示消息用于直接访问设备的属性或方法;I/O消息用于实时数据交换;路由消息则用于在网络中寻址和传输数据。 **第四章:CIP应用对象(通用CIP类)** - **Application Object Library & Profiles** 描述了对象库和配置文件,这些是 EtherNet/IP (CIP 封装) 的核心。它们定义了设备的功能和通信方式。 **链路层封装包头(Encapsulation packet)** - **Command(命令)**:命令码指示了报文的意图,某些预留的命令码未被正式定义,设备会接收但标识为不支持。 - **Length(长度)**:指示了options字段之后的所有帧的字节数,最大值不能超过65531字节。 - **Session handle(会话ID)**:通过上位机的RegisterSession命令生成,作为通信双方的身份标识。 - **Status(通讯状态)**:表示设备对上位机请求的响应状态,全零表示成功,否则表示异常。 - **Sender context(信息匹配)**:请求方填充,响应方原样返回,用于验证消息来源。 - **Options(可选项)**:备用字段,通常初始化为0,目前没有特定用途。 - **Command specific data(命令特定数据)**:根据命令码的不同,此字段结构也不同,具体解释在2.2章节。 **2.2 Command 命令码详解** 这部分详细解释了各种命令码的含义和作用,例如NOP命令,它不会产生任何响应,接收方接收到后不做任何处理。 这个文档通过作者的个人研究和解析,提供了一个深入理解CIP协议的框架,对于理解EtherNet/IP通信机制和进行网络分析具有很高的价值。
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