该篇硕士论文由吴勇于2015年在南京航空航天大学完成,专注于"Mr-2015-吴勇-无刷直流电机有位置传感器矢量控制系统研究"。无刷直流电机(BLDCM),因其结构简单、调速范围广,在工业、商业、航空航天等多个领域有着广泛应用。然而,传统的方波控制方式存在明显的缺点,如转矩脉动大和噪音问题,这已无法满足现代工业对高效、低噪声电机控制的需求。
论文的核心内容围绕无刷直流电机的矢量控制技术展开,其重点在于:
1. 霍尔位置传感器的利用:作者探讨了如何有效地利用霍尔位置传感器来估计电机的转速和转子位置。这涉及到精确测量电机运行状态的关键环节,因为准确的位置信息是实现矢量控制的基础。
2. 误差校正策略:针对霍尔元件安装可能存在的偏差问题,论文提出了一种在线计算的方法。通过实时计算每个霍尔元件的偏差角度,论文设计了一种策略对转子位置估计和角速度估算进行修正,以此来补偿转子位置的不确定性,提高控制精度。
3. 矢量控制算法:论文还深入研究了矢量控制算法,旨在通过精细控制电流和磁场,减少电机运行时的转矩脉动,降低噪音,并提升系统的控制性能和能源效率。
4. 理论分析与实验验证:论文不仅停留在理论层面,还包含了详细的实验部分,通过实验证明了所提方法的有效性和实用性,这对于实际工程应用具有重要意义。
这篇论文通过对无刷直流电机有位置传感器矢量控制技术的深入研究,为改善电机性能,提高控制系统的稳定性和效率提供了新的思路和技术支持,对推动相关领域的技术进步具有积极的推动作用。