LIN总线入门：从机节点配置与NAD分配

"STM32F103RCT6开发板原理图以及LIN从机节点配置模型类型的介绍" 本文档主要介绍了LIN（Local Interconnect Network）通信协议在STM32F103RCT6开发板上的应用，特别是从机节点的配置模型和NAD（Node Address）配置过程。LIN是一种汽车电子领域常用的串行通信协议，它允许在低成本的单总线网络上实现简单的分布式系统。 首先，从机节点配置模型分为三类：无配置节点、预配置节点和全功能节点。无配置节点在重启后不保留任何配置信息；预配置节点则在重启后能够恢复部分配置；而全功能节点不仅在重启后能保留配置，还支持主机进行动态配置。 接着，文章详细阐述了从机节点的NAD配置。NAD是节点地址，用于识别网络中的每个设备。有三种方式来生成配置NAD：初始NAD等于配置NAD、从保留配置中提取或由主机分配。如果初始NAD和配置NAD不同，主机需通过Assign NAD服务来改变NAD。这个过程包括主机发送配置NAD请求，从机响应并进行配置。 Assign NAD服务的PDU（Protocol Data Unit）结构也在文档中提及，但具体细节没有给出。PDU是通信协议中的基本单元，包含了帧的各种信息，如命令标识、数据等。 此外，文档还简要介绍了LIN的基础知识，如LIN子网和节点的概念，主/从机节点的区分，以及主/从机任务。LIN协议层包括帧的结构，如同步间隔段、同步段、受保护ID段、数据段、校验和段，以及各种帧类型（无条件帧、事件触发帧、偶发帧、诊断帧和保留帧）。同时，文档提到了进度表（Schedule）、状态机（StateMachine）实现，网络管理和状态管理，例如唤醒和休眠机制，以及网络报告和节点内部报告。 硬件实现部分，涵盖了LIN通信所需的组件，如协议控制器和总线收发器，以及相关的硬件特性，如时钟源、EMI（Electromagnetic Interference）控制和设计电路时的注意事项。 总结来说，该文档提供了STM32F103RCT6开发板上实现LIN通信的从机节点配置模型和NAD管理的详细信息，同时概述了LIN协议的基本概念和硬件实现，为理解和应用LIN协议提供基础指导。