U-boot启动流程解析：从start.S到board.c

"Uboot启动流程分析（基于u-boot1.1.4）" 本文将深入解析U-Boot的启动流程，特别关注基于u-boot1.1.4版本的细节。U-Boot是一款广泛使用的开放源代码引导加载程序，用于多种嵌入式系统，特别是基于ARM架构的设备。它的启动过程分为两个主要阶段，由start.S和board.c这两个关键文件控制。 首先，我们关注链接脚本board/smsk2410/u-boot.lds。这个脚本定义了目标程序的各个部分如何在内存中链接和布局。OUTPUT_FORMAT和OUTPUT_ARCH分别指定了目标文件的格式和处理器架构，这里为ARM架构的小端格式。ENTRY(_start)标识了程序的入口点。SECTIONS部分详细描述了不同段（如.text、.rodata、.data、.bss等）的位置和对齐方式。其中，.text段包含了代码，.rodata包含只读数据，.data包含初始化数据，而.bss则用于未初始化的数据。.u_boot_cmd段包含了U-Boot命令的存储区域。 U-Boot的启动从.cpu/arm920t/start.o中的_start符号开始，这是第一个被链接的汇编程序，也是系统的实际入口点。这个阶段称为Stage1。 1. Stage1：cpu/arm920t/start.S start.S是用ARM汇编语言编写的，包含了复位向量代码，用于设置异常处理表。在这个阶段，处理器执行初始化操作，如设置栈指针、初始化硬件，以及跳转到C代码执行更复杂的初始化任务。例如，通过调用breset函数进行复位处理，然后设置undefined instruction和software interrupt的异常处理向量。 接下来的流程图进一步揭示了U-Boot启动的详细步骤。在这个过程中，start.S会调用C语言代码，通常是board_init_f()，执行早期的板级初始化，包括时钟设置、内存检测等。随后，board_init_r()会被调用，继续进行更高级的初始化，比如设置GPIO、初始化串口通信等。这些步骤完成后，U-Boot将开始执行用户交互界面，允许用户输入命令或加载操作系统。 Stage2主要由board.c文件中的函数构成，它完成了更多特定于硬件的初始化工作，并最终调用cmd_main()，执行U-Boot命令行接口或加载操作系统映像。 理解U-Boot的启动流程对于开发和调试嵌入式系统至关重要，因为它涉及到硬件初始化、异常处理、内存管理等多个关键环节。通过分析start.S和board.c的代码，我们可以更好地掌握系统如何从启动到运行的整个过程，从而能有效地优化和调试U-Boot以满足特定需求。