程序指令同步控制-tms320c6678开发板技术解析

"这篇文档是关于FANUC数控系统中基于程序指令的同步/混合/重叠控制的介绍，主要涉及G代码G51.4、G50.4、G51.5、G50.5和G51.6、G50.6的使用方法，适用于FANUC Series 0-MODEL D和0Mate-MODEL D等机型。" 在FANUC数控系统中，同步/混合/重叠控制是通过特定的G代码指令实现的，这些指令主要用于协调多个轴的运动，确保在复杂加工过程中保持精确的位置关系。以下是这些控制类型的详细说明： 1. **同步控制**： 使用G51.4 P_ Q_ (L_) 启动同步控制，其中P是同步主控轴的识别号，Q是同步从控轴的识别号，L可选，用于指定驻留状态（0表示不驻留，1表示主控驻留，2表示从控驻留）。同步控制结束则使用G50.4 Q_。 2. **混合控制**： 混合控制启动指令为G51.5 P_ Q_，这里的P和Q分别代表混合轴1和混合轴2的识别号。混合控制允许两个轴以不同的速度移动，但保持特定的比例关系。结束混合控制使用G50.5 P_ Q_。 3. **重叠控制**： 重叠控制通过G51.6 P_ Q_ 开始，其中P为主控轴识别号，Q为从控轴识别号。这种控制方式让两个轴同时运动，但一个轴的动作可以覆盖另一个轴的部分行程。重叠控制解除使用G50.6 Q_。轴的识别号需要在参数(No.12600)中预先设定。 这些G代码属于组00的一次型G代码，意味着它们只在当前的程序段内有效，执行完后控制状态自动恢复到之前的设定。使用这些指令时，应确保充分理解每个参数的作用，避免因为错误的编程导致机器损坏或人员伤害。 在FANUC数控系统的操作中，安全至关重要。文档中还提到了"警告"、"注意"和"注释"，它们分别用于提醒操作者可能造成的严重伤害、轻伤和设备损坏的风险，以及一般性的操作指南。在使用前，操作者必须仔细阅读并遵守这些安全规定。 FANUC数控系统提供的基于程序指令的同步/混合/重叠控制功能，是实现精密多轴加工的关键技术，它允许用户通过编程精确控制不同轴之间的交互行为，从而满足复杂工件的加工需求。