伺服控制轴设定详解-TMS320C6678开发板

"FANUC数控系统中与伺服控制轴相关的设定和参数详解" 在FANUC数控系统中，伺服控制轴的设定对于精确控制机械运动至关重要。伺服接口通常用于连接数字控制的AC伺服电机，其反馈机制可以是串行脉冲编码器或光栅尺反馈。其中，编码器的分辨率有所不同，例如1,000,000 pulse/rev的绝对脉冲编码器，65,536 pulse/rev的绝对脉冲编码器，以及10,000 pulse/rev的增量脉冲编码器。 在伺服相关的参数设置中，以下几个关键参数需要理解和掌握： 1. **最小移动单位**：这是CNC向机械发送指令的最小精度单位，决定了机器的最小动作步长。 2. **检测单位**：表示系统能够检测到的最小位置变化，它与电机的物理特性（如每转的移动量）和检测器的脉冲数有关。 3. **指令倍乘比(CMR)**：CMR是一个常数，用于累计CNC指令脉冲和检测器输出脉冲的权重，它影响了实际运动的精度和速度。 4. **检测倍乘比(DMR)**：同样用于脉冲累计，但它是用于将检测器脉冲转换为CNC指令脉冲的比例因子。 重要的是，这些参数之间存在数学关系：最小移动单位等于CMR乘以检测单位，而检测单位则由电机每转的移动量除以DMR和电机每转的检测器脉冲数计算得出。 此外，FANUC的数字伺服系统提供了一个称为柔性进给齿轮的功能，通过参数No.2084和No.2085，允许用户扩展DMR，使用n/m的形式调整这个比例，从而实现更精细的控制。 在信号配置方面，例如参数#1800 CVR，它涉及到位置控制就绪信号PRDY和速度控制就绪信号VRDY的交互。当VRDY被置为ON且CVR设置为1时，即使PRDY未准备好，系统也不会发出伺服报警，这可能在特定的应用场景中提高系统的容错性和灵活性。 FANUC系列0-MODEL D和0Mate-MODEL D的文档中，详细描述了各种功能、信号、参数、报警和信息，以及与之相关的机型。用户手册提供了全面的指导，以确保安全操作和避免设备损坏。在实际使用前，务必仔细阅读并理解这些内容，以确保正确设置和使用FANUC数控系统。同时，需要注意的是，由于技术的不断更新，设备的外观和规格可能会有所改变，而且出口时可能需要遵守《外汇及对外贸易法》等相关法规。