自动化参考点设定：TMS320C6678开发板撞块式方法

"FANUC撞块式参考点设定方法及注意事项" 在FANUC数控系统中，撞块式参考点设定是一种自动化设定机器轴参考点的过程，旨在减少因操作员差异造成的设定误差，从而简化参考点设定后的微调工作。这一功能主要适用于FANUC Series 0-MODEL D和Series 0Mate-MODEL D等机型。 **基本步骤** 1. **参数设定**：首先，需要预先设定撞块式参考点设定所需的相关参数。例如： - 参数 ZMIx (No.1006#5) 用于设定参考点返回方向。 - 参数 (No.7181) 设定返回距离。 - 参数 (No.7182) 设定参考点设定距离。 - 参数 (No.7183) 和 (No.7184) 分别设定第一次和第二次顶撞时的速度。 - 参数 (No.7185) 设定参考点设定时的移动速度。 - 参数 (No.7186) 和 (No.7187) 用于设定不同扭矩限制值。 2. **手动参考点返回**：选择手动参考点返回方式。 3. **轴选择**：通过手控手轮进给轴选择信号来选定需要进行参考点设定的轴。 4. **开始循环**：启动循环动作，系统将自动执行顶撞和返回的操作，最后在指定位置设定为参考点。在循环期间，自动运行中信号OP为'1'。 **注意事项** - 当扭矩限制值超过39%时，需设定参数 (No.7187)。 - FANUC系列产品的外观和规格可能会随着技术改进而变化，且其中包含的软件受到《外汇及对外贸易法》的管制，出口时需遵循相关法规。 - 用户手册中的“警告”、“注意”和“注释”提供了关键的安全和操作指南，使用前务必详读。 - “警告”涉及可能导致严重伤害或死亡的操作错误，“注意”涉及可能导致轻伤或设备损坏的操作错误，“注释”则提供额外的说明信息。 此撞块式参考点设定过程简化了工厂环境中的自动化生产流程，提高了效率并降低了人为错误的风险。正确理解和应用这些步骤是确保设备安全高效运行的关键。