TMS320C6678开发板：全面理解参考点建立动作与轴控制

在FANUC的CNC系统，尤其是针对TMS320C6678开发板的机床控制中，有一个关键的机制涉及到参考点建立动作。参考点是机械臂或坐标轴的零位置，用于确定绝对位置。系统有两种不同的行为模式： 1. **不执行参考点建立动作**： 当所有指令的轴都已经设置了参考点（如X、Y、Z轴），执行像 "G00 Xxx Yyy Zzz ;" 这样的快速移动命令时，动作不会包含参考点建立步骤。此时，刀具路径将按照参数LRP（编号1401#1）进行设定，表现为标准的直线插补。 2. **所有轴都执行参考点建立动作**： 如果X、Y、Z轴都没有设置参考点，如图4.8.1(b)所示，当执行相同的快速移动命令时，会先进行“动作1”，即参考点的建立。这个过程是非直线插补，不受LRP参数控制，因为其目的是确保所有轴回到各自的参考点。完成参考点建立后，才会进入“动作2”，即沿指令终点移动，这时的刀具路径由LRP参数决定。 在FANUC Series 0-MODEL和Series 0Mate-MODEL等系列的CNC系统中，用户需要注意的是操作的安全性，因为说明书包含了关于警告、注意和注释的部分，强调了在使用前必须阅读并遵守。例如，警告事项可能涉及操作失误导致严重人身伤害或机器损坏，而注意事项则针对可能导致轻微损伤或设备损坏的操作。此外，对于没有在说明书中详述的特定情况，应理解为“不可能”的操作，因为全面列出所有限制将占用大量篇幅。 在本书的结构上，提供了全面的功能描述，包括但不限于功能概要、信号名称及其功能、参数设置、报警和信息列表，以及参考项目和相关文档。书中还列出了适用于的FANUC机型，如0i-TD、0i-MD和0i-D等，并使用了简写来方便读者理解和查阅。 FANUC TMS320C6678开发板的参考点处理策略和系统特性对于正确操作和理解机床控制至关重要，同时，安全操作和参数设置的细节也是不可或缺的知识点。