TMS320C6678开发板混合控制详解：路径、主轴与偏置管理

本文档详细介绍了在FANUC B-64303CM-1/01型号的CNC控制系统中，混合控制技术的开发板使用过程和注意事项。首先，混合控制允许同时执行两个不同的加工路径，比如转塔1和转塔2的工件处理，通过路径1和路径2的程序指令，X2轴和Z1轴对应转塔2的位置，X1轴和Z2轴对应转塔1的位置。在混合控制中，主轴控制保持相对独立，不涉及速度指令和反馈脉冲的互换，用户需要正确切换主轴指令选择信号和反馈信号。 关于刀具偏置，当从单独控制切换到混合控制时，预设的偏置量、R补偿、刀具径补偿和刀具长度补偿不会改变，但切换后需重新设置T代码、D代码和H代码指令。混合控制中的参考点返回功能需确保其他路径轴已建立参考点，否则会触发报警。对于Cs轴间的混合控制，手动参考点返回操作是可以的，但在切换混合控制时，需临时将参数CRZ设置为1，以处理参考点未建立的情况。 文档强调了本说明书的版权要求，提醒用户未经许可不得复制内容，并指出机器规格可能随时间更新。此外，安全是关键，书中包含了警告、注意和注释，详细阐述了操作中的潜在风险和注意事项，强调在操作前务必仔细阅读并遵守。说明书详尽描述了机床的NC功能，包括信号、参数、报警、信息和参考项目，以及支持的机型系列如FANUC Series 0i-TD、0i-MD等，并提供了相应的参数一览表和信号一览表供用户查阅。