CNC自动运行启动与停止机制详解-tms320c6678开发板

"FANUC CNC系统的循环启动/进给保持功能在TMS320C6678开发板上的应用及操作流程" 在FANUC数控系统中，循环启动/进给保持功能是用于控制机床自动运行的关键部分。这个功能涉及到CNC系统如何根据不同的运行模式启动、暂停或停止自动运行，以及在遇到特定情况时如何响应。以下是对这个功能的详细解释： **循环启动** 循环启动是指当系统处于自动运行模式（如存储器运行方式MEM、直接数字控制运行方式RMT或手动数据输入方式MDI）时，通过设置自动运行启动信号ST为'1'然后变为'0'来启动自动运行。然而，启动信号ST会被忽略在以下几种情况： 1. 非MEM、RMT或MDI模式。 2. 自动运行休止信号*SP为'0'。 3. 紧急停止信号*ESP为'0'。 4. 外部复位信号ERS为'1'。 5. 复位&倒带信号RRW为'1'。 6. 使用MDI的"RESET"键。 7. CNC处于报警状态。 8. CNC未准备好。 9. 正在进行自动运行启动。 10. 程序再启动信号SRN为'1'。 11. 正在执行顺序号检索。 **自动运行休止和停止** 在自动运行过程中，如果遇到以下情况，CNC会进入休止或停止状态： - *SP为'0'时，系统会进入自动运行休止。 - 切换到手动运行模式（JOG, INC, HND, REF, TJOG, THND）时，自动运行停止。 - 单程序段结束、MDI运行结束、发生报警或方式切换到其他自动运行或编辑模式时，CNC停止。 - 紧急停止、外部复位、复位&倒带信号或MDI的"RESET"键触发，CNC会复位并停止。 **状态输出信号** CNC的状态（自动运行启动、休止、停止或复位）通过输出信号OP、SPL、STL告知PMC（可编程机器控制器），以便于进一步的系统协调和控制。 请注意，以上信息来源于FANUC Series 0-MODEL D和Series 0Mate-MODEL D的用户手册，手册强调了安全操作的重要性，并提供了关于信号、参数、报警和信息的详细指南。手册还包含了对其他型号，如Series 0i-TD、0i-MD和0i-D的描述。 在实际操作中，务必遵循手册中的安全警告和注意事项，以避免人身伤害和设备损坏。同时，了解并掌握这些控制信号和状态转换对于有效地使用和维护FANUC CNC系统至关重要。