手控手轮回退功能详解-TMS320C6678开发板

"FANUC系列数控系统中的手控手轮回退功能" 在FANUC数控系统中，手控手轮回退功能是一种高级的程序检查和调试工具，特别适用于TMS320C6678开发板上的应用。这个功能允许用户在自动运行模式下，通过手摇脉冲发生器（手轮）来手动正向或反向移动程序，从而直观地检测程序的正确性和潜在问题。 手控手轮回退功能概述： 手控手轮回退功能是可选的，它提供了一种灵活的方式来检查和验证程序的执行过程。在检查模式下，程序可以顺着正向或逆向执行，以便实时观察机械动作并与程序同步。这有助于工程师在不改变实际机械设置的情况下，检测出程序中的错误或不准确之处。 检查方式设定： 要启用检查方式，首先需要将系统设置在存储器运行模式，并将检查方式信号(MMOD<Gn067.2>)设为"1"。此外，为了在检查模式下使用手摇脉冲发生器，还需将手控手轮检查信号(MCHK<Gn067.3>)也设为"1"。这样，手摇脉冲发生器的旋转就能控制程序的执行速度。 正向移动： 在正向移动中，无论手摇脉冲发生器是否旋转，程序都会按照顺向执行。当手控手轮检查信号为"1"时，程序执行的速度与手摇脉冲发生器的转速成比例。用户可以通过快速或慢速旋转手轮来加速或减速程序执行。手轮每转一脉冲，程序会按预设的倍率前进。 反向移动： 反向移动是通过让手摇脉冲发生器逆向旋转来实现的，它可以追溯已执行过的程序段。最多可以反向移动约190个程序段，具体取决于程序内容。反向移动的速度同样与手轮的转速成比例。与正向移动类似，手轮每转一脉冲，程序会按预设的倍率后退。 注意事项： 在检查方式下，无法进行偏置和参数的更改。同时，反向移动只能应用于已经正向执行过的程序段。 FANUC系统兼容性： 此功能适用于FANUC Series 0-MODEL D、0Mate-MODEL D、0i-TD、0i-MD和0i-D等机型。在使用过程中，应当遵循提供的用户手册和安全指南，以确保操作人员的安全和设备的完好。 警告和注意事项： FANUC的文档中包含了各种安全警告和注意提示，以防止操作错误导致的人员伤害或设备损坏。所有使用者在操作前都应详读并理解这些警示信息，以确保安全操作。 手控手轮回退功能是FANUC数控系统中一个强大的调试工具，它为程序员和操作员提供了一种直观、实时的程序验证方法，极大地提升了程序调试的效率和精度。