FANUC数控系统报警回退功能详解-tms320c6678开发板

"这篇文档详细介绍了基于报警的回退功能在FANUC CNC系统中的实现，特别是针对tms320c6678开发板的运用。文档分为基于外部信号的回退功能和基于报警的回退功能两部分，并讨论了执行条件和相关参数设置。" 在FANUC CNC系统中，回退功能是一项关键的安全机制，用于防止在生产过程中发生意外或损坏。以下是基于标题和描述中提到的知识点： 1. **基于外部信号的回退功能**： - 当外部回退信号RTRCT被设置为高电平（"1"）时，即捕捉到信号的上升沿，CNC系统将启动回退操作。 - 回退量和速度可通过参数（No.7741和No.7740）进行定制。如果回退量设置为0，轴则不会移动。 - 完成回退后，系统会输出回退结束信号RTRCTF。 2. **基于报警的回退功能**： - 在EGB同步或自动运行模式下，如果发生CNC报警，系统依据预设的回退量和速度进行回退，以防止工具或工件受损。 - 同样，回退量为0时，轴不移动，回退完成后，RTRCTF信号被输出。 3. **执行基于报警的回退功能的条件**： - 这些条件由参数ARE（No.7703#1）和ARO（No.7703#2）控制。 - 设置如下： - ARE为"1"且ARO为"0"：仅在EGB同步中执行回退。 - ARE为"1"且ARO为"1"：EGB同步中且在自动运行时执行回退。 - ARE为"0"且ARO为"0"：未知条件，文档未明确说明。 - ARE为"0"且ARO为"1"：EGB同步中或在自动运行时执行回退。 4. **参数设置**： - 用户需根据具体需求调整参数ARE和ARO，以及回退量和速度参数，以确保系统在适当条件下进行安全回退。 5. **安全注意事项**： - 文档中提到了FANUC系列的警告、注意和注释，强调了遵循操作规程以保障人员安全和设备完好性的重要性。 FANUC的回退功能是通过精细的参数配置和信号处理来确保在各种情况下能够及时响应，避免潜在的生产事故。正确理解和应用这些知识点对于操作FANUC CNC系统至关重要。