CNC误动作防止功能详解-tms320c6678开发板

"FANUC CNC系统的误动作防止功能详解" 在FANUC数控系统中，误动作防止功能是一项至关重要的安全特性，它旨在确保设备在运行过程中始终保持在正常状态下，防止由于硬件老化、噪声干扰等原因导致的异常行为，从而避免设备误动作引发的安全事故。这一功能通过实时监测CNC（计算机数字控制）的内部状态并在检测到非法状态时立即报警并停机，以保护机械设备和操作人员的安全。 1. **伺服电机的最大速度检测**： 该功能监控伺服电机的运行速度，确保其不超过预设的最大速度参数（No.12255）。当速度超出限制时，系统将发出DS0004和PW0006两个报警，进而停止伺服电机的运动。如果参数设置为0，则检查电机是否超过默认的最大速度（IS-B时为999000）。 2. **伺服电机的最大加速度检测**： 监测伺服电机的加速度，防止超过参数(No.12256)设定的最大值。若检测到超过限制，系统同样会发出DS0005和PW0006报警并停止电机运动。若参数设置为0，则不进行此检查。 3. **主轴电机的最高转速检测**： 对主轴电机的转速进行监控，确保其不超过设定的最高转速。如果转速超标，会触发IE0007报警和PW0006报警，同时输出S0信号，停止主轴电机。 4. **末端存储行程检测**： 在输出脉冲前，除了常规的存储行程检测外，增加额外的检查。一旦检测到超出存储行程，将触发IE0001至IE0006之间的报警之一和PW0006报警，停止运动。 5. **NC指令解析的执行监视**： 在NC指令解析过程中，系统检查执行计数器和参照区域的合法性。如发现非法情况，会触发DS0006至DS0013报警之一和PW0006报警，停止运动。 6. **插补后加/减速的执行监视**： 直线型或铃型插补后的加/减速过程被密切监视，以确保执行计数器的正常。如果发现异常，系统将发出IE0008报警和PW0006报警，停止运动。 这个功能集是FANUC Series 0-MODEL D和FANUC Series 0Mate-MODEL D的核心安全特性之一，体现了FANUC在保障设备安全运行方面的严谨性。通过这些详细的监控机制，用户可以在日常操作中更加放心，降低因设备误动作造成的风险。然而，需要注意的是，尽管手册中列出了许多情况，但实际情况可能更为复杂，未明确列出的情况并不意味着不可能，用户应始终遵循安全操作规程。