K60 GPIO实战：独立按键与矩阵键盘驱动

本资源主要聚焦于嵌入式开发平台K60的GPIO（通用输入/输出）应用，特别是在独立按键和矩阵键盘的使用技巧及原理上。章节5详细介绍了GPIO在键盘、LED和LCD显示设备中的实际应用。 首先，5.1节深入探讨了键盘的实现，包括其基本电路结构，如接触开关通过闭合和断开状态表示数字0和1。提到两种常见的键盘接口方式：独立方式和矩阵方式。独立方式是一对一连接每个按键到I/O输入线，而矩阵方式则是利用行列线组合来减少I/O线的数量，每个按键在行列线交叉点处设置，通过行扫描或行反转法来确定被按下的键。 在键盘编程中，关键问题包括键的识别技术，如查询法、定时扫描法和中断法，以及抖动和重键问题的处理。抖动是指按键按下和释放时的暂时不稳定状态，软件层面通常通过延迟等待或多次判断来消除。重键问题指的是多个键同时按下，常用的方法有连锁法和巡回法，确保每个键的正确识别。 提供了一个4x4键盘编程实例，具体讲解了如何通过扫描行线和列线来获取键值，并设计了驱动构件，如将列线接至输入端并上拉，行线接至输出端。通过模拟接线和定义键值，如“1”键对应AN7～AN0的二进制值$EE，展示了如何通过逐行逐列检查键盘状态来识别特定键。 本资源深入剖析了K60的GPIO在键盘驱动中的应用，不仅涉及硬件连接和逻辑设计，还包括了实用的编程策略，对于理解和实现嵌入式系统中的键盘交互具有重要的指导价值。