CAN总线位定时配置详解-MCP2515寄存器设置

"MCP2515是一款独立的CAN协议控制器，支持CAN V2.0B规范，工作速率可达1Mb/s，具有接收和发送功能，内置接收缓冲器、验收屏蔽寄存器和验收滤波寄存器。该器件通过高速SPI接口与主MCU通信，并具备时钟输出、中断输出、低功耗特性，适用于工业和扩展温度范围。" 在CAN总线通信中，位定时配置是非常关键的一环，它决定了数据在总线上的准确传输。在标题提到的"位定时配置寄存器-tensorflow1.4官方文档整理版"中，虽然主要讨论的是MCP2515这个硬件设备，但其位定时配置的概念在任何CAN通信系统中都同样适用。 首先，对时间段编程有三个基本要求：传播段加相位缓冲段PS1必须大于等于相位缓冲段PS2；传播段加相位缓冲段PS1大于等于TDELAY；相位缓冲段PS2要大于同步跳转宽度SJW。这些条件确保了在不同节点之间保持同步，并能应对可能的时钟偏移。 以125kHz的CAN波特率为例，假设系统时钟FOSC为20MHz，每个时钟周期TOSC为50ns，那么每个位时间TQ为500ns。位时间被设定为16个TQ，这样可以得到所需的波特率。位的采样时刻通常发生在位时间的60-70%处，这样可以保证数据的稳定接收。 同步段设置为1TQ，传播段设置为2TQ，然后选择相位缓冲段PS1为7TQ，采样会发生在10TQ之后。相位缓冲段PS2设定为6TQ，根据规则，SJW的最大值为4TQ，但通常为了稳定性，SJW取1TQ即可。 关于振荡器容差，对于高达125千位/秒的传输速率，可以使用陶瓷谐振器，但如果需要覆盖CAN协议的全速范围，推荐使用石英振荡器，因为它们的频率偏差更小。不同节点之间的振荡器频率偏差不应超过1.7%，以保证总线上的同步。 位定时配置寄存器CNF1、CNF2和CNF3在MCP2515中控制着CAN总线的位定时。BRP设置波特率预分频比，PRSEG和PHSEG1分别设定传播段和相位缓冲段PS1的长度，SAM控制接收引脚的采样次数。CNF3中的PHSEG2仅在BTLMODE为1时设定相位缓冲段PS2的长度。 位定时配置是CAN通信中的核心部分，它涉及到波特率、采样点、同步和容错等多个方面。MCP2515通过配置寄存器精细地调整这些参数，确保了CAN总线的有效和可靠通信。