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消防用智能机器人:设计与灭火操作技术
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更新于2024-07-12
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本文档介绍了一种创新的消防用辅助机器人及其使用方法与流程,该技术主要针对消防领域的特定需求。机器人技术在消防工作中扮演着日益重要的角色,特别是在处理液体燃烧物的场景中,传统的灭火方式如人工撒沙可能存在风险,效率也不高。发明者意识到这一点,提出了一个专门设计的消防帮助机器人解决方案。 该消防机器人具有以下关键特性: 1. 结构设计:机器人由底架构成,配备有沙箱,沙箱下方设有输送机构,左侧装有冲水机构,右侧上部则有调整机构。这种布局确保了机器人能有效地阻碍液态燃烧体的流动,并能进行撒沙操作。 2. 动力系统:驱动机构包括驱动轮、履带、伺服电机和轴承,通过伺服电机驱动轮进行移动,履带提供强大的地形适应性和越障能力。这种设计保证了机器人的稳定性和力量传输。 3. 输送机构:输送机构采用精密机械设计,包含限位架、伺服电机、驱动齿轮、帮助齿轮、轴承以及多个连通槽和通孔,使得沙子能精确控制地输送到火场,同时避免了消防人员直接进入火区的危险。 4. 智能操作:本发明强调了机器人的人工智能集成,可以根据预先编程或实时指令进行工作,减少了人为干预的风险,提高了灭火效率和消防人员的安全。 通过这些技术实现要素,本创造旨在解决现有的消防机器人在处理液体火灾时的局限性,提供了一种更加高效、安全的辅助工具。这不仅提升了消防工作的科技含量,也为保障人员安全和灭火成功率提供了新的可能。整个设计充分体现了技术创新在现代消防领域的应用价值。
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IV
通。
10.所述冲水机构包括导水管、水箱、安装槽、水泵、分流盒、喷水头和连接管,所述水箱通
过连接件固定安装在沙箱的右侧面,所述安装槽开设在水箱内部的下方,所述水泵固定安装
在安装槽的内部,所述导水管固定安装在水泵的输出端,所述分流盒固定安装在导水管远离
水泵的一端,且分流盒与后方的限位架背面固定连接,所述喷水头等距离排列的固定安装在
分流盒的背面,所述连接管固定安装在水泵的输入端,且连接管的顶端与水箱内侧壁的下部
固定连通。
11.所述调整机构包括铰接块、摄像头本体、电动推杆、铰接座和顶槽,所述顶槽开设在沙箱
左侧面的上部,所述铰接块固定安装在顶槽内侧壁的上部,所述摄像头本体的固定端通过销
轴固定铰接在铰接块的内部,所述铰接座固定安装在顶槽内侧壁的下部,所述电动推杆的固
定端通过销轴固定铰接在铰接座的内部,且电动推杆的伸缩端与摄像头本体底面的左侧固定
铰接。
12.进一步的,所述沙箱左侧面的下部固定安装有防护架,且防护架的内侧壁与驱动齿轮和帮
助齿轮的外表面之间留有间隙。
13.通过接受上述技术方案,通过防护架更好的对驱动齿轮和帮助齿轮进行防护,并能够避开
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Zhoudazhou
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