ROBOTIS机器人系统探索：第二版

"Exploring Robotics with ROBOTIS Systems, Second Edition" 是一本由Dr. Chi N. Thai编写的关于机器人技术的教科书，第二版在第一版的基础上增加了175页的内容，以适应新的硬件和软件发展以及读者的反馈。本书主要通过ROBOTIS BIOLOID和OpenCM-904机器人系统来教授基础的机器人概念，适用于本科学生的第一门机器人课程或自学者。书中涵盖了基于轮子的机器人和步行机器人的设计与编程。 这本书采用经典的“感知、思考、行动”教学法，但对通信（机器人之间和PC与机器人之间的通信）编程概念进行了更深入的探讨，包括有线和无线的ZigBee/Bluetooth通信。算法的开发和描述既使用了ROBOTIS的专有RoboPlus IDE，也使用了更加开放的基于Arduino的嵌入式C环境。此外，书中还利用丰富的网络多媒体材料来解释机器人概念，包括代码实现和实际机器人行为的视频。 书中还演示了高级传感器接口的应用，如陀螺仪、惯性测量单元、脚步压力传感器和彩色摄像头。这些内容不仅有助于理解和实践机器人控制，还能让学生接触到更先进的传感器技术。 此外，读者可以通过http://extras.springer.com下载本书的额外材料。该书由Springer International Publishing出版，具有版权保护，未经许可，不得以任何形式复制或使用其中的内容，包括但不限于翻译、再版、重用插图、朗诵、广播、微缩复制、电子改编、计算机软件或未来可能出现的任何技术和方法。 总体而言，"Exploring Robotics with ROBOTIS Systems, Second Edition" 是一本深入浅出的机器人学教材，它将理论与实践紧密结合，为学习者提供了一个全面了解和掌握机器人技术的平台，特别适合那些希望通过实际操作来探索机器人世界的初学者。