三菱AC伺服放大器故障排查与安全事项

"三菱伺服放大器故障排查及安全注意事项" 本文主要介绍了三菱伺服放大器在运行时和停止时遇到的热过载异常问题，以及相关的故障排查步骤。同时，也强调了在使用三菱通用AC伺服系统时的安全注意事项。 当伺服放大器出现运行时热过载异常3，故障排查步骤如下： 1. 检查电机电源电缆是否断线，如有损坏则需要维修或更换。 2. 确认伺服电机的U、V、W三相连接是否正确，错误需重新连接。 3. 检查编码器电缆的连接，确保无误。 4. 分析转矩情况，如果转矩不足，可能是负载过大或伺服电机容量不足，需要调整负载或增大电机容量。 5. 如果以上均无问题，可能是伺服放大器本身故障，需要更换并验证故障是否再现。如果再现，则可能涉及编码器故障，需更换伺服电机。 对于停止时热过载异常3，故障排查与运行时类似，包括： 1. 检查是否与机器发生碰撞，如有则需调整运行模式。 2. 验证电机电源电缆的完整性。 3. 确认伺服电机连接无误。 4. 检查编码器电缆连接。 5. 分析转矩饱和情况。 6. 评估伺服放大器和编码器的状态。 安全注意事项方面，三菱强调了以下几点： - 在进行任何操作前，务必阅读相关技术资料和安全信息。 - 接线和检查时，应先关闭电源并等待足够时间，确保充电灯熄灭，以防触电。 - 必须确保伺服放大器和伺服电机良好接地。 - 接线工作应由专业人员执行，并在安装后进行。 - 避免对电缆造成损伤，不得在电缆上放置重物或挤压。 - 安全接地端子必须连接到控制盘的保护接地。 - 使用适当的漏电断路器，如B型。 - 主电路电源应连接电磁接触器，以防止故障时的大电流导致火灾。 - 若使用再生电阻，应设置异常信号切断电源，防止过热引发火灾。 - 伺服放大器、伺服电机和再生电阻应安装在非可燃材料上，远离易燃物质。 这些内容适用于三菱通用接口的MR-JE系列伺服放大器，提供了详细的故障排除指南和重要的安全操作指南，确保用户能安全有效地使用和维护设备。