解析Android HAL实例：知识产权保护与非GPL策略

本文档深入解析了Android Hardware Abstraction Layer (HAL) 的实例，由华清远见讲师刘洪涛撰写，旨在通过研究台湾Jollen的mokoid工程代码以及在Samsung S5PC100平台上的实现过程中遇到的问题，探讨Android HAL的开发策略和设计背景。HAL起源于2008年Google I/O大会上的提出，由Patrick Brady提出，其初衷是为保护硬件供应商的知识产权，避免受Linux内核的GPL许可证约束。 Android HAL的核心理念是将硬件控制操作转移到专门的Android层，而Linux驱动仅负责基础的数据交换，甚至将硬件寄存器映射到用户空间。由于Android基于Apache许可协议而非GPL，这使得硬件厂商可以仅提供二进制代码，从而确保平台的开放性，但与开源社区的传统有所冲突。例如，内核开发者Greg Kroah-Hartman在2.6.33内核版本中移除了Android驱动，反映了GPL与硬件厂商之间的版权问题。 Android HAL的存在有三个主要原因： 1. **不兼容性**：并非所有硬件设备都能找到与Linux内核一致的标准接口，这就需要HAL作为桥梁。 2. **版权顾虑**：某些硬件制造商不愿公开其驱动源代码，因为这可能涉及GPL的版权问题。通过使用HAL，他们能够绕过这一限制。 3. **特殊需求**：对于Android特有的硬件需求或优化，HAL提供了定制化的解决方案。 文档详细列举了HAL的主要存储位置，包括`/lib/hardware`（旧架构，采用链接库模块），`/lib/hardware`（新架构，以HAL stub形式组织）、`/ril`（Radio Interface Layer）以及针对特定平台如MSM7K-Qual的目录。这些目录下的模块涵盖了GPS、Vibrator、Wi-Fi、Copybit、Audio和Camera等核心功能，表明HAL在Android系统中的广泛应用和复杂性。 本文档不仅介绍了Android HAL的基本概念，还深入剖析了其实现原理和适用场景，为开发者理解和开发HAL提供了实用的指导。