智能网联汽车场景数据标注指南：内容、要求与方法

《智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法》是一份由我国智能网联汽车产业创新联盟提出的团标准，旨在规范智能网联汽车场景数据图像的标注过程。该文件涵盖了智能网联汽车在实际运行环境中所需的各种关键信息的标注内容、具体要求、标注方法以及质量评估体系。 1. 范围和适用性： 文件适用于智能网联汽车的研发、测试、训练和数据分析阶段，对收集到的场景数据图像进行精准标注，以便于模型理解和自动驾驶决策。 2. 规范性引用文件： 标准依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》编写，确保了文档结构的严谨性和一致性。 3. 术语和定义： 提供了关于交通参与者、道路交通信号灯、标志、标线、可行驶区域等核心概念的明确解释，为后续标注工作的准确执行奠定了基础。 4. 标注内容与要求： - 交通参与者包括车辆、行人、骑行者等的标注，要求包括身份、行为、方向等。 - 道路交通信号灯、标志和标线的标识，需精确表示其类型、状态和位置。 - 可行驶区域和环境条件的标注，如道路限速、天气状况等。 5. 标注方法： 提供了详细的标注流程，包括图像采集、目标检测、属性标注、位置标注、轮廓标注等步骤，并明确了保存格式。 6. 质量评估： 文件还制定了评估标准，包括属性标注的准确性、位置标注的精度和轮廓标注的完整性，用于衡量标注结果的可靠性。 7. 参与机构与人员： 众多知名企业、研究机构和科技公司共同参与了标准的起草，如国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、东风汽车集团有限公司等，体现了行业的广泛共识和专业力量。 8. 专利声明： 文件提醒读者，其中可能包含专利信息，发布机构不承担识别专利责任，体现了对知识产权的尊重。 通过这份标准，智能网联汽车的开发者和使用者能够获得一套统一、规范的图像标注指南，推动了该领域数据标注的标准化，有助于提升智能驾驶系统的性能和安全性。