STM32 F405 USB Bulk传输实现与测试

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0 下载量 176 浏览量 更新于2024-12-30 收藏 18.4MB RAR 举报
资源摘要信息:"本文档详细介绍了如何在STM32F405芯片上使用Cubemx工具实现USB Bulk传输的相关知识点。首先,文档描述了在Cubemx中针对F405芯片进行配置的详细步骤,这包括了对USB硬件接口的配置以及参数设置。其次,文档阐述了在Cubemx配置完成后,用户应该如何修改生成的代码文件或特定函数参数来完成USB Bulk传输的实现。此外,文档还提供了实测可用的源代码,这些代码是基于Keil 5开发环境编写的,用于在STM32F405单片机上实现USB Bulk通信。文档中涉及到的文件名称为'405usb_CustomBulk_TEST',暗示着该源代码实现了USB Bulk传输的自定义功能。整个资源对于嵌入式系统开发者以及对STM32平台有一定了解的工程师来说,具有很好的参考价值。 在展开具体知识点之前,我们首先需要了解一些基础知识。 ### STM32F405芯片概述 STM32F405是STMicroelectronics(意法半导体)生产的一款基于ARM Cortex-M4内核的32位微控制器,具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点。它支持多种通信接口,包括USB接口。 ### USB Bulk传输概述 USB Bulk传输是一种数据传输方式,适用于大量数据的传输,如打印机、扫描仪等设备。这种传输方式不保证传输的实时性,但在保证带宽的情况下,可提供较高的数据吞吐量。 ### Cubemx工具介绍 Cubemx是STMicroelectronics提供的一个图形化配置工具,可以为STM32系列微控制器生成初始化代码。使用Cubemx可以简化初始化代码的编写过程,使得开发者可以将更多的精力集中在应用逻辑的实现上。 ### Keil 5开发环境 Keil 5是ARM开发的集成开发环境(IDE),支持多种ARM架构的微控制器开发。它提供代码编辑、编译、调试等功能,是嵌入式开发者常用的一个开发工具。 ### 知识点详细说明 1. **F405芯片配置**:在Cubemx中,首先需要选择对应的STM32F405微控制器型号。接下来,需要在软件中配置USB接口,设置其工作模式为Bulk模式,并对相关的时钟、GPIO、中断等进行参数配置。 2. **USB参数配置**:在Cubemx中配置USB接口时,需要设置USB的工作模式、端点类型、缓冲区大小、传输速率等参数,以保证USB Bulk传输的正确性和效率。 3. **代码修改**:Cubemx生成的代码仅作为初始化框架,用户需要根据实际需求修改相应的函数或文件,例如usb_dfu_if.c、usbd_dfu_fops.c等,以实现USB Bulk传输的具体功能。 4. **Keil 5源代码**:文档中提到的源代码是基于Keil 5平台编写的,因此开发者需要熟悉Keil 5的使用方法,包括如何导入项目、编译、调试程序等。 5. **测试验证**:在实现USB Bulk传输功能后,需要进行测试验证。测试验证可以使用USB分析工具,或编写专门的测试软件来模拟USB宿主端的行为。 6. **嵌入式C语言编程**:由于STM32F405是基于C语言进行编程的平台,因此掌握嵌入式C语言的编程技巧是必需的。这包括对内存管理、中断处理、外设驱动开发的理解和应用。 7. **硬件接口操作**:了解STM32F405的硬件接口及其操作方式对于实现USB Bulk传输同样重要。例如,了解如何通过GPIO控制USB接口的电源和复位信号。 8. **调试与问题诊断**:在开发过程中,调试是不可避免的环节。掌握如何使用调试工具,例如逻辑分析仪、示波器等,来观察USB传输过程中的信号,以及如何根据信号进行问题诊断和解决。 以上内容构成了本文档的核心知识要点。对于具备STM32开发经验的工程师来说,这些知识点有助于他们在USB Bulk传输项目的开发过程中,快速定位问题,高效地实现功能。而对于初学者来说,则为他们提供了一条清晰的入门路径,帮助他们构建起STM32 USB Bulk传输项目的开发框架。

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将下面代码简洁化:def split_dataset(img_path, target_folder_path, output_path): filename = [] total_imgs = os.listdir(img_path) #for root, dirs, files in os.walk(img_path): for img in total_imgs: filename.append(img) np.random.shuffle(filename) train = filename[:int(len(filename) * 0.9)] test = filename[int(len(filename) * 0.9):] out_images = os.path.join(output_path, 'imgs') if not os.path.exists(out_images): os.makedirs(out_images) out_images_train = os.path.join(out_images, 'training') if not os.path.exists(out_images_train): os.makedirs(out_images_train) out_images_test = os.path.join(out_images, 'test') if not os.path.exists(out_images_test): os.makedirs(out_images_test) out_annotations = os.path.join(output_path, 'annotations') if not os.path.exists(out_annotations): os.makedirs(out_annotations) out_annotations_train = os.path.join(out_annotations, 'training') if not os.path.exists(out_annotations_train): os.makedirs(out_annotations_train) out_annotations_test = os.path.join(out_annotations, 'test') if not os.path.exists(out_annotations_test): os.makedirs(out_annotations_test) for i in train: print(os.path.join(img_path, i)) print(os.path.join(out_images_train, i)) shutil.copyfile(os.path.join(img_path, i), os.path.join(out_images_train, i)) annotations_name = "gt_" + i[:-3] + 'txt' shutil.copyfile(os.path.join(target_folder_path, annotations_name), os.path.join(out_annotations_train, annotations_name)) for i in test: shutil.copyfile(os.path.join(img_path, i), os.path.join(out_images_test, i)) annotations_name = "gt_" + i[:-3] + 'txt' shutil.copyfile(os.path.join(target_folder_path, annotations_name), os.path.join(out_annotations_test, annotations_name))

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