Python编程打造服务机器人：从基础到机械设计

"《利用Python学习机器人技术》是一本专为对机器人学感兴趣并希望运用Python编程语言进行学习的读者设计的实用教程。本书旨在帮助读者掌握机器人基础知识、机械设计以及ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的使用。作者和审稿人团队共同确保了内容的专业性和实用性。 本书从介绍机器人基础知识开始，解释了什么是机器人、其历史沿革以及现代定义。它探讨了机器人的构成，包括物理身体、传感器、效应器和控制器，这些都是构建机器人必不可少的组件。接下来，作者引导读者理解如何构建机器人，区分了三种主要控制策略：反应性控制、层次化（深思熟虑）控制和混合控制，以便更好地设计和实现智能机器人系统。 在机械设计部分，重点讲述了服务机器人的需求，如驱动机制的选择、电机转速和扭矩计算等。通过使用开源设计工具如LibreCAD、Blender和MeshLab，读者可以学习如何创建二维和三维CAD图纸，为实际机器人硬件设计打下坚实基础。 此外，本书特别强调了使用Python与ROS集成，这将让读者掌握在Python环境下编写控制软件、数据处理和交互的关键技能。无论是初学者还是有一定经验的开发者，都能从本书中找到适合自己的内容，并了解到ROS生态系统如何促进机器人开发流程的高效性和灵活性。 为了便于读者实践，书中包含丰富的示例代码和彩色图片，以及Packt网站提供的配套支持文件、电子书折扣优惠和其他资源。对于Packt账户持有者，本书还提供了免费访问权限。无论你是想踏入机器人领域，还是希望提升现有技能，这本书都将是你探索Python机器人技术的理想起点。" 本书涵盖了从概念到实践的全方位内容，适合那些希望通过Python和ROS工具包深入研究机器人领域的工程师、学生和研究人员。通过阅读这本书，读者不仅能掌握机器人基础知识，还能在实践中应用所学知识，推动创新和智能化的发展。