python安装robotics-toolbox

要安装 Robotics Toolbox for Python，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，安装 Python 的包管理器 pip。如果你已经安装了 Python，通常情况下 pip 已经自带了。你可以在命令行输入 `pip` 来检查是否安装。

2. 然后，在命令行输入以下命令来安装 Robotics Toolbox for Python：

   pip install roboticstoolbox-python

如果你想安装最新的开发版本，可以使用以下命令：

   pip install git+https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python.git@dev

3. 安装完成后，你可以在 Python 中使用 Robotics Toolbox。例如，你可以在 Python 中输入以下代码来测试是否安装成功：

   import roboticstoolbox as rtb
   import numpy as np

   # 创建一个 2 自由度的机器人模型
   puma = rtb.models.DH.Puma560()

   # 随机生成一个关节角度
   q = np.random.rand(6)

   # 计算机器人的正运动学
   T = puma.fkine(q)

   # 输出运动学结果
   print(T)

如果你看到了正确的输出结果，那么说明 Robotics Toolbox for Python 已经安装成功了。