S7-200 PLC编程语言解析：梯形图、语句表与功能块图

"PLC原理及应用-李长久PPT\\PLC课件（第4章）" 本资源主要探讨了S7-200系列PLC的编程语言及其程序结构，详细介绍了四种常见的编程方法：梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能块图（FBD）以及顺序功能图（SFC）。 4.1.2 语句表（STL）是一种基于字符的编程方式，通过使用特定的字符或短语代表PLC的特定操作。例如，图4-2展示了如何将一个简单的梯形图程序转化为对应的STL程序。STL编程直接对PLC的操作进行逻辑表达，对于熟悉指令集的工程师来说，这种方式更为直观且高效。 4.1.3 顺序功能图（SFC）是一种流程控制的图形表示，通常用于描述系统状态的变化和转移。SFC以状态和状态间的转移条件为基本元素，清晰地展现了控制流程的顺序和条件。 4.1.4 功能块图（FBD）类似于电子逻辑门电路，它使用图形块来表示逻辑运算，通过连线表示这些逻辑块之间的关系。FBD编程方式对于有电路设计背景的工程师来说较为友好，因为它直观地反映了逻辑关系。 4.2 梯形图的特点和编程规则： - 梯形图按照从上到下的顺序绘制，每个逻辑行从左到右排列，左侧是输入，右侧是输出。 - 左右母线仅作为边界，不涉及实际的电流流动。 - 梯形图中的继电器和触点并非物理元件，而是PLC内存中的位，它们可以无限次开关，不受物理磨损限制。 - PLC采用循环扫描的工作方式，梯形图中的元素按照扫描顺序执行，是串行处理的。 4.2.2 梯形图编程的基本规则包括遵循自上而下、从左到右的绘制原则，并确保在逻辑行内，触点和线圈的连接无误，遵循正确的逻辑顺序。 总结来说，PLC编程提供了多种方式来满足不同需求和偏好，如STL的紧凑性、SFC的流程描述性、FBD的直观性和梯形图的电气逻辑相似性。理解并掌握这些编程语言，能够更有效地设计和调试PLC程序，以实现复杂的工业控制任务。在实践中，根据项目特性和工程师的技能选择合适的编程语言是至关重要的。