OpenCV 2.2参考手册：核心功能与数组操作

"OpenCV2.2手册是一本详细介绍OpenCV2.2版本的开源视觉库的手册，适用于图像处理和识别领域的研究者。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，不断进行更新以提供最新技术。手册涵盖了核心功能、基本结构、数组操作等关键内容。" 在OpenCV2.2的核心功能部分，手册详细介绍了各种基本结构，这些结构是处理图像和进行计算的基础。例如： 1. **CvPoint**：表示二维坐标点，包含x和y坐标。 2. **CvPoint2D32f, CvPoint3D32f**：浮点型的二维和三维点，用于处理精度要求较高的情况。 3. **CvPoint2D64f, CvPoint3D64f**：双精度浮点型的二维和三维点，适用于需要更高精度的计算。 4. **CvSize**：表示二维尺寸，常用于定义图像的宽度和高度。 5. **CvSize2D32f**：浮点型的二维尺寸，与CvSize类似但支持浮点数。 6. **CvRect**：矩形结构，包含左上角的CvPoint和宽度与高度。 7. **CvScalar**：用于表示颜色或单个数值的四元素结构。 此外，手册还列举了对数组进行操作的各种函数，包括： 1. **cv::AbsDiff**：计算两个数组元素之间的绝对差值。 2. **cv::AbsDiffS**：计算数组元素与指定值的绝对差值。 3. **cv::Add**：将两个数组相加。 4. **cv::AddS**：将数组与常数相加。 5. **cv::AddWeighted**：按权重添加两个数组并可以调整输出的伽马值。 6. **cv::And**：按位与运算两个数组。 7. **cv::AndS**：数组与常数按位与运算。 8. **cv::Avg**：计算数组的平均值。 9. **cv::AvgSdv**：计算数组的平均值和标准差。 10. **cv::CalcCovarMatrix**：计算数组的协方差矩阵。 这些函数涵盖了图像处理中的基本算术和逻辑运算，如像素级的加减乘除、比较、位操作，以及统计计算。其他函数，如**cv::CartToPolar**用于极坐标和笛卡尔坐标的转换，**cv::Cbrt**计算立方根，**cv::ClearND**清理多维数组，以及各种创建、克隆和转换矩阵的函数，如**cv::CloneMat**、**cv::CreateMat**等，都为开发者提供了丰富的工具来处理和分析图像数据。 OpenCV2.2手册详尽地阐述了如何使用这些功能，使得开发者能够高效地实现图像处理算法，包括边缘检测、特征提取、物体识别等复杂任务。无论是初学者还是经验丰富的专家，都能从中受益，提升其在计算机视觉领域的实践能力。