使用CJ1W-SCU模块通过协议宏实现Modbus-RTU与变频器通信

"本文档详细介绍了如何使用OMRON的CJ1W-SCU模块作为Modbus-RTU主站，通过协议宏功能与3G3MX2变频器进行通讯，实现对变频器的启动控制。硬件设备包括CP1H-XA40DT-D PLC、CJ1W-SCU41-V1串口模块、CP1W-EXT01 CJ连接适配器以及3G3MX2-AB001变频器。软件方面，使用了CX-Programmer和CX-Protocol。" 在构建这样的系统时，首先需要对硬件设备进行正确的设置。CJ1W-SCU41-V1模块的485端口连接到3G3MX2变频器的485端口。模块的拨码设置至关重要，包括终端电阻拨码设为OFF，2线/4线切换拨码设为2侧，单元号设置为0。变频器侧的终端电阻也需要根据实际情况进行设置。 在软件层面，使用CX-Programmer创建CP1H-XA40DT-D PLC的新工程，并进入编程模式。在IO表中配置SCU模块的串口1，设置为协议宏模式，数据位为8位，停止位为2位，校验方式为偶校验，波特率为9600。然后将配置上传到PLC并重启模块。 接下来，利用CX-Protocol软件新建工程，创建协议宏。选择CJ/CS系列，接着创建序列和步骤，定义发送和接收报文。发送报文1用于写入变频器的频率命令，例如设定50HZ，站点号为01，地址0001，值为1388，校验根据设置计算。发送报文2用于写入变频器的启停位，站点号同样为01，地址0000，值为FF00表示ON，同样需要校验。接收报文1则用于接收变频器反馈的数据，写入PLC的DM00000开始的地址。 通过这种方式，CJ1W-SCU模块作为Modbus-RTU主站能够成功与3G3MX2变频器通信，实现对变频器的启动和频率控制。这个过程不仅涉及到了硬件的物理连接，还涵盖了通信协议的配置和报文的构造，是理解Modbus-RTU通讯和OMRON PLC应用的实用案例。