运动捕捉技术：发展历程、系统比较与应用综述（李剑，21651002）

运动捕捉技术，也称为MoCap技术，是一种用于捕捉和记录物体或人体在三维空间中运动轨迹的关键技术。本文由李剑（学号21651002）撰写，针对硕士研究生的读书报告，其导师为李启雷，专业方向为移动互联网与游戏开发，隶属于浙江大学软件学院。这份报告提交于2017年4月，旨在探讨运动捕捉技术的起源、发展和广泛应用。 运动捕捉技术的发展历程可以追溯到20世纪60年代，初期主要用于电影特效和动画制作，如《星战》系列中的标志性角色。随着技术的进步，它逐渐应用于更广泛的领域，如虚拟现实、体育训练、医疗康复、游戏开发等。报告中重点概述了五种常见的运动捕捉系统，包括光学追踪系统、电磁感应系统、惯性测量单元（IMU）、磁力计和混合式系统。每种系统都有其独特的构成特点，例如光学系统精度高但需要良好的照明条件，而混合式系统结合多种传感器，提供更高的精确度和鲁棒性。 运动捕捉技术的优势在于能实时追踪和记录复杂动作，这对于保护非物质文化遗产具有重要意义，如通过数字化技术重现传统舞蹈或工艺的动态过程。此外，它也被用于体育模拟训练，提高运动员的技能和战术理解。在影视制作中，运动捕捉技术被用于创建逼真的CGI角色动作；游戏开发则广泛应用此技术，提升游戏角色的真实感和交互体验。在医学和人机工程学领域，运动捕捉帮助研究人体姿态和动作，为康复治疗和设计更符合人体工学的产品提供了依据。 论文还对采用运动捕捉技术的研究成果进行了深入分析，将其按照数字化保护、辅助训练、动画制作、人体姿态研究和人机工程学等主题进行了分类和整理，展示了该技术在各个领域的实际应用和潜在潜力。运动捕捉技术以其强大的功能和广泛的应用前景，正在不断推动科技与艺术、教育、健康等多个领域的发展。