2020中国自动驾驶仿真技术蓝皮书：腾讯TADSim引领仿真测试趋势

中国自动驾驶仿真技术蓝皮书（2020）探讨了在自动驾驶汽车商业化应用过程中面临的诸多挑战，如高昂的路测成本、法规限制、场景复现难度以及全球交通环境的多样性。该报告强调了仿真测试作为解决这些问题的关键路径，它能够模拟各种极端场景，有效降低测试成本，提升研发效率。 目前，行业普遍依赖仿真平台进行自动驾驶算法的测试，大约90%的测试通过仿真完成，这反映了仿真技术在自动驾驶研发中的重要地位。对于复杂而罕见的极端场景，仿真平台能够生成并进行有针对性的测试，业界目标是进一步提升仿真测试占比，最终实现99.9%的仿真测试、0.09%的封闭场地测试，以及仅占0.01%的实际路测，以优化整个研发过程。 自动驾驶仿真测试平台的核心能力包括：真实还原各种测试场景，这意味着平台需具备高度的场景构建和再现能力；高效利用来自现实世界的路测数据，生成逼真的仿真环境；以及云端大规模并行计算能力，以支持自动驾驶系统中感知、决策规划和控制等全流程的测试，确保符合汽车V字形开发流程。 报告中提到，腾讯作为科技公司的代表，其自动驾驶虚拟仿真平台TADSim充分利用其在地图、游戏、云计算和人工智能领域的技术积淀，实现了自动化场景生成和云端高并发测试。这显著提高了自动驾驶测试验证的效率，并已经在长沙、襄阳等地的实际应用中展现出了显著的优势。随着技术的不断进步和仿真平台的广泛应用，中国自动驾驶仿真技术蓝皮书（2020）预示着未来仿真测试将在推动自动驾驶技术的发展中扮演愈发重要的角色。