Angular与Web API 2.0结合的端到端教程

需积分: 5 0 下载量 127 浏览量 更新于2024-11-30 收藏 2.78MB ZIP 举报
资源摘要信息:"AngularWebApi2:Web API 2.0端到端Angular" 知识点: 1. Angular框架:Angular是一个开源的JavaScript框架,用于构建Web应用程序。它由谷歌维护,并且是一个完整的前端开发框架。Angular的核心特性包括数据绑定、依赖注入、路由管理等,这些特性可以用来开发高效、可维护的单页应用程序(SPA)。 2. Web API 2.0:Web API 2.0是微软发布的一个用于构建HTTP服务的框架,它是***的一部分。Web API 2.0允许开发者创建RESTful服务,可以使用各种客户端(如浏览器、移动设备、桌面应用程序)进行调用。Web API 2.0支持多种数据格式,如JSON和XML,并且与***的身份验证、授权和会话管理等其他框架特性紧密集成。 3. 端到端开发:端到端开发(E2E,End-to-End Development)指的是从用户界面开始,到后端服务的整个应用程序的开发过程。在Web开发中,端到端开发通常涉及前端和后端的协同工作,以及可能的数据库、服务器、APIs和其他相关技术的整合。端到端测试则是验证整个应用程序工作流的测试方法。 4. 数据绑定:在Angular中,数据绑定是将视图(即用户看到的网页)与模型(应用程序的数据)连接起来的过程。Angular支持双向数据绑定,意味着当模型数据改变时,视图会自动更新,反之亦然。这种数据绑定减少了开发人员需要编写的样板代码数量,并且使状态管理更简单、更清晰。 5. 依赖注入:依赖注入是一种设计模式,允许创建对象(称为“消费者”)时,不需要直接创建它们的依赖(称为“提供者”),而是由一个外部实体(即“注入器”)提供这些依赖。在Angular中,依赖注入用于改善模块化,提升代码重用,以及简化测试。 6. 路由管理:在单页应用程序中,路由是指用户在浏览器地址栏中看到的URL与应用程序中视图显示之间的映射关系。Angular提供了路由模块,允许开发者定义和管理不同URL与组件之间的关联。这使得用户在浏览应用程序时,不会重新加载页面,而是通过改变视图来展示新的内容。 7. JavaScript:JavaScript是一种高级的、解释执行的编程语言,它是Web开发的核心技术之一。JavaScript最初被设计为在浏览器端运行,但随着Node.js的出现,它也被用于服务器端编程。JavaScript是事件驱动的、基于原型的,并且支持面向对象、命令式和声明式(包括函数式编程)的编程范式。 以上内容涵盖了Angular、Web API 2.0、端到端开发、数据绑定、依赖注入、路由管理以及JavaScript的核心知识点,它们构成了构建现代Web应用程序的基础。对于开发者而言,深入理解这些概念和技术是至关重要的,无论是在编写客户端代码还是搭建后端服务方面。

#include "ros/ros.h" #include "geometry_msgs/Twist.h" int main(int argc, char **argv) { // 初始化ROS节点 ros::init(argc, argv, "turtle_pentagon"); // 创建ROS节点句柄 ros::NodeHandle nh; // 创建一个Publisher,用于发布控制小海龟的速度指令 ros::Publisher velocity_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10); // 设置循环的频率(10Hz) ros::Rate loop_rate(10); // 创建一个geometry_msgs::Twist消息对象 geometry_msgs::Twist msg; // 设置线速度和角速度 msg.linear.x = 1.0; // 线速度 msg.angular.z = 1.256; // 角速度,对应72度 // 发布速度指令,使小海龟移动 for (int i = 0; i < 5; i++) { // 发布速度指令,使小海龟向前移动 velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间(例如2秒)以便小海龟移动到下一个顶点 ros::Duration(2.0).sleep(); // 发布速度指令,使小海龟停止 msg.linear.x = 0.0; velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间(例如1秒),使小海龟停止 ros::Duration(1.0).sleep(); // 发布速度指令,使小海龟向左转弯 msg.linear.x = 0.5; // 降低线速度以便转弯 msg.angular.z = 1.256; // 设置转弯角速度 velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间(例如1秒),使小海龟转弯 ros::Duration(1.0).sleep(); // 恢复直行状态 msg.linear.x = 1.0; // 恢复线速度 msg.angular.z = 1.256; // 恢复角速度 } // 停止小海龟的运动 msg.linear.x = 0.0; msg.angular.z = 0.0; velocity_pub.publish(msg); // 循环处理ROS回调函数 ros::spin(); return 0; }改成循环三次

2023-05-25 上传