AUTOSAR Ethernet状态机规范

"AUTOSAR_SWS_EthernetStateManager.pdf 是一份关于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中的以太网状态管理器（Ethernet State Manager, EthSM）的规范文档，主要涉及智能驾驶和车辆标准。文档经过多次修订，包括R20-11、R19-11、4.4.0、4.3.1和4.3.0等版本，主要更新内容包括状态机的重构、新增通信唤醒请求处理以及文档结构的清理等。" 正文: AUTOSAR是一个开放的汽车行业软件架构标准，旨在标准化汽车电子系统的软件开发。在智能驾驶和车辆领域，网络通信扮演着至关重要的角色，以太网作为高速、低延迟的通信协议，被广泛应用于车载网络中。文档"Specification of Ethernet State Manager"详细阐述了如何在AUTOSAR框架下管理和控制以太网状态。 以太网状态管理器(EthSM)是AUTOSAR系统中一个关键组件，负责监控和控制车载以太网接口的状态。EthSM通过维护不同的工作模式，确保以太网通信在各种场景下能够正常、安全地进行。这些模式可能包括全通信模式、睡眠模式、关闭模式等，每种模式对应不同的能效和通信能力。 文档中提到的"状态机重构"意味着EthSM的工作流程和状态转换逻辑得到了改进，这有助于提高系统的稳定性和效率。"COMM_FULL_COMMUNICATION_WITH_WAKEUP_REQUEST"的处理添加，意味着EthSM现在可以支持在保持低功耗的同时，响应特定的唤醒事件，实现快速恢复通信的能力，这对于节能和实时性要求高的智能驾驶系统至关重要。 错误分类的修复和编辑性改动确保了文档的清晰性和准确性。例如，移除了默认错误，修正了EthSM_TcpIpModeIndication回调函数的返回值，这些改进有助于开发者更好地理解和实现EthSM的功能。此外，同步主功能周期与其他模块，保证了整个系统的协同工作。 在早期版本中，EthSM移除了Set和GetTransceiver mode功能，可能是因为这些功能的实现已被整合到其他组件或者有更优化的替代方案。同时，删除获取当前内部模式的功能可能表明EthSM更加注重对外提供服务，而不是暴露其内部状态细节。 综上，"Specification of Ethernet State Manager"文档为开发者提供了深入理解并实现AUTOSAR系统中以太网通信管理的必要信息。这份资料对于从事智能驾驶车辆软件开发的专业人士来说，是一份极具价值的参考指南，帮助他们确保车载网络的高效、安全运行。