自动控制原理解析：北航考研必备

"北航自动控制原理PPT涵盖了自动控制的一般概念，包括自动控制的任务、基本方式，以及对控制系统性能的要求。这份资料是针对北航考研学生，特别是3希17系等院系的复习材料。" 在自动控制原理中，首先我们需要理解的是自动控制的任务。自动控制的任务是确保被控对象的被控量能够按照预设的给定值运行，即在无人直接参与的情况下，通过控制装置来调整被控对象的工作状态，使之达到期望的设定值。一个典型的例子是水位自动控制系统，其中水箱的水位是被控量，控制器和气动阀门作为控制装置，维持水位恒定是控制任务。 自动控制系统通常包含四个关键元素：控制器、执行器、被控对象和测量装置。控制器接收给定值，并通过测量装置获取实际的被控量，然后与给定值进行比较，根据偏差调整执行器的动作，以操纵被控对象。 控制系统的性能要求通常包括稳定性、快速性、准确性和抗干扰能力。稳定性是指系统在受到扰动后能否恢复到原有的稳定状态；快速性衡量了系统响应给定值变化的速度；准确性则是指系统能否精确地跟踪给定值；抗干扰能力则是系统在外部干扰下仍能保持良好控制性能的能力。 自动控制的基本方式分为开环控制和闭环控制。开环控制不考虑实际被控量的反馈，仅根据给定值或对干扰的补偿来操作。例如，按给定值操纵的开环控制就是直接依据预设值进行操作，而按干扰补偿的开环控制则是在预知干扰情况下进行补偿。闭环控制，也称为负反馈控制，是根据实际被控量与给定值的偏差进行调节，它具有较强的自我校正能力，能有效改善系统性能。此外，复合控制是结合了开环和闭环控制的特性，以达到更好的控制效果。 自动控制方框图是描述控制系统结构的通用工具，其中测量元件负责检测被控量或干扰量，比较元件进行比较，执行元件根据偏差产生相应的控制信号。这些组成部分共同构成了实现自动控制功能的基础。 北航自动控制原理PPT详细介绍了自动控制的基本概念，对于准备考研的学生来说，是一个非常有价值的参考资料，可以帮助他们深入理解和掌握自动控制系统的原理和应用。