"子程序调用和固定循环在G-数控加工技术中的应用"
在数控加工领域，子程序调用和固定循环是提高效率和简化编程的重要手段。子程序调用允许将常用或复杂的加工步骤封装成独立的程序段，便于多次重复使用。以G20为例，通常用于设定单位为英寸，但在某些系统中也可能用于子程序调用。
标题中的“子程序调用G20”指的是在G代码程序中通过G20调用子程序N05。在提供的代码中，主程序(P05)调用了子程序N05，子程序内部包含了特定的铣削路径，如圆弧和直线运动。主程序N0030和N0050调用子程序N05.1，这允许子程序在不同的位置执行相同的操作，避免了重复编写相同代码。
固定循环是数控编程中的一个重要特性，它允许用一个简单的G代码来实现一系列连续的动作，例如钻孔、锪孔、镗孔、铰孔和攻丝。G代码如G98和G99用来控制在固定循环中的快速进给和切削进给。例如，G98表示在固定循环结束后返回到起始点，而G99则意味着回到R参考平面。
固定循环的一般过程包括：
1. X、Y平面快速定位：将刀具移动到孔的位置。
2. 快进到参考平面（R平面）：到达安全高度，准备开始孔加工。
3. 孔加工：执行钻孔、锪孔等操作。
4. 孔底操作：在孔底停留一段时间，如攻丝或锪底。
5. 返回参考平面：结束孔加工后返回R平面。
6. 快速返回初始点：回到初始位置，准备进行下一个孔的加工。
固定循环指令通常有G73至G89，每个代码对应不同类型的循环操作。例如：
- G73：高速深孔加工，适合大深度的孔，通过间歇进给帮助排屑。
- G74：反攻丝循环，用于制作反向螺纹孔，主轴反转到孔底后变成正转。
- G76：精镗循环，用于精确镗孔，孔的大小由Q值决定，且在孔底进行准停。
固定循环中的参数如Z、R、Q、P、F都是模态的，这意味着它们可以在程序的不同部分保持其值，直到被新的数值覆盖。使用固定循环指令时，需要注意主轴必须先启动，并且不能与某些M代码（如M00、M05、M09）在同一程序段中使用。此外，刀具半径补偿在固定循环中无效，但刀具长度补偿仍然有效。取消固定循环（如G80）会恢复之前的插补模态。固定循环简化了编程，提高了编程效率，同时也降低了错误的可能性。
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