没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页基于TMS320F2812的无传感器异步电机MRAS矢量控制系统设计
本文以"基于DSP的电机转速MRAS矢量控制系统的设计"为主题,探讨了如何利用数字信号处理器(TMS320F2812)在异步电机矢量控制领域的应用。异步电机矢量控制是电机驱动技术中的一个重要分支,它通过精确控制电机的定子电压和频率来实现动态性能优化,特别是在没有速度传感器的情况下。 作者们基于异步电机的基本控制原理,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)方法的无速度传感器矢量控制系统。这种系统的核心在于实时辨识电机的转速,通过与预先设定的模型进行比较,自动调整控制参数以保持系统的稳定性和响应速度。模型参考自适应算法的优势在于其能够适应环境变化和系统不确定性,提高了系统的鲁棒性。 设计过程中,作者详细阐述了硬件设计,包括TMS320F2812在系统中的作用,以及其在处理电机控制信号和实现电机调速功能的关键模块。同时,软件设计部分涵盖了控制算法的编程实现,如PID控制器和MRAS算法的集成,以及实时数据采集和处理。 论文还介绍了系统的整体架构,强调了其结构简洁、易于实现的特点,以及在实际测试中的良好控制性能。通过实验验证,该系统展示了出色的抗干扰能力和动态响应,证明了在工业自动化环境中具有很高的实用价值。 关键词"矢量控制"、"模型参考自适应"和"无速度传感器"突出了论文的核心技术内容,表明了研究者关注于解决传统电机控制中存在的传感器依赖问题,追求更高的控制精度和效率。 这篇文章深入探讨了基于DSP的电机转速MRAS矢量控制系统的设计方法,对于提升电机控制系统的性能,尤其是在工业自动化领域,具有重要的理论和实践意义。
资源详情
资源推荐
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/18171227/bg1.jpg)
第 9 期
2014 年 9 月
组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
No. 9
Sept. 2014
文章编号:
收稿日期:
基金项目:江西省研究生创新专项资金资助
作者简介:黄劭刚男南昌人南昌大学教授硕士研究方向为电机电磁场及电机控制通讯作者洪剑锋男南昌人 南昌
大学硕士研究生 研究方向为电机及其控制
基于 的电机转速 矢量控制系统的设计
黄劭刚,洪剑锋,宋凤林
(南昌大学 信息工程学院,南昌 )
摘要:以异步电机矢量控制基本原理为基础,通过 控制芯片,完成了无速度变频调速系
统的设计。 为了提高系统的抗干扰能力和动态特性,采用模型参考自适应法实时辨识转速。 对变频
调速系统的硬件、软件设计图给出了详细的介绍,并对设计的系统进行测试,实验表明:该调速系统
结构简单,实现方便,具有良好的控制性能。
关键词:矢量控制;模型参考自适应;无速度传感器
中图分类号:; 文献标识码:
Design of Induction Motor Vector Control System Based on the Speed
Model Reference Adaptive System on DSP
Abstract Based on the basic principle of induction motor vector control system design of speed sensor-less
frequency control system is completed on the platform with the chip-TMSF. For improving the coun-
termeasures resistance and the dynamic performance the method of speed model reference adaptive system
is utilized. Also a detailed description is given about how to design the hardware and software of the fre-
quency control system. Lastly experimental studies are carried out on the motor. The results show that the
system can estimate the motor speed with precision and have a good dynamic control performance.
Key words vector control model reference adaptive system speed sensor-less
0 引言
交流电动机具有结构简单等优点但其动态数学
模型具有非线性多变量强耦合的性质比直流电动机
复杂的多 常用的感应电动机变频调速方法有
控制
转差频率控制
磁场定向控制
直接转矩
控制
变压变频调速系统是基于电机的稳态模型仅用
于动态性能要求不高的场合 磁场定向控制是将异步
电动机模型通过矢量变换将模型等效为直流电动机
这样即可按照直流电动机的控制思路来控制交流电
动机 直接转矩控制本质上和磁场定向控制一样通
过控制定子磁链实现高性能调速 高性能的交流调速
系统需要转速调节和转速反馈因而需要能提供转速
信号的 传感器如测速发电机光电编码器或旋转编
码器等 然而在电动机轴上安装转速传感器需要保证
较好的同轴度否则将影响测速精度在湿度较高温
差较大等恶劣环境下甚至无法正常工作速度传感器
价格昂贵将增加调速系统的投资 因此基于无速度
传感器的交流调速系统设计受到人们普遍的关心和研
究 而其核心是如何进行磁场旋转定向和速度的辨
识 对于速度的辨识主要有直接计算法转子齿谐波
法自适应转速观测器法神经元网络法和滑膜变结构
参数估计法 智能算法在硬件实现上有一定的难度
故采用一种在两相旋转坐标系下实现的模型参考自适
应法该方法以电压模型为参考模型电流模型为可调
模型 电流电压的准确测量是实现磁场定向的关键
本文采用一种中间值求平均的算法 最后以 公司
的芯片 为控制核心板对无速度传感器
变频系统进行实验实验结果表明采用模型参考自适
应法能准确地辨识转速
1 无速度传感器变频调速系统的工作原理
矢量控制的基本思想就是通过坐标变换磁链定
向等计算处理一个异步电动机在模型上等效为直流
电机即实现了磁链和转矩 转速 的解耦控制 无速
下载后可阅读完整内容,剩余3页未读,立即下载
![mdl](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/default.jpg!1)
weixin_38738272
- 粉丝: 2
- 资源: 925
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
最新资源
- 解决本地连接丢失无法上网的问题
- BIOS报警声音解析:故障原因与解决方法
- 广义均值移动跟踪算法在视频目标跟踪中的应用研究
- C++Builder快捷键大全:高效编程的秘密武器
- 网页制作入门:常用代码详解
- TX2440A开发板网络远程监控系统移植教程:易搭建与通用解决方案
- WebLogic10虚拟内存配置详解与优化技巧
- C#网络编程深度解析:Socket基础与应用
- 掌握Struts1:Java MVC轻量级框架详解
- 20个必备CSS代码段提升Web开发效率
- CSS样式大全:字体、文本、列表样式详解
- Proteus元件库大全:从基础到高级组件
- 74HC08芯片:高速CMOS四输入与门详细资料
- C#获取当前路径的多种方法详解
- 修复MySQL乱码问题:设置字符集为GB2312
- C语言的诞生与演进:从汇编到系统编程的革命
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)