K66 UD模式下载FWD固件教程

"这篇教程主要介绍了如何通过UD(USB Download)模式下载FWD(Firmware Download)文件，适用于K66入门的学习者。" 在本文档中，UD模式是指一种支持USB下载和ROMAPI(FWD固件)的特殊版本，特别适用于K66微控制器。UD版本的K66启动地址不同于普通版本，它从64KB(0x10000)开始，而普通版本则是从0KB(0x0000)开始。这种差异使得UD版在固件更新和下载过程中需要额外的保护措施，以防锁死。 UD模式的特点包括： 1. 支持USB直接下载固件，方便快捷。 2. 支持ROMAPI，允许更灵活的固件管理。 3. K66的启动地址设在64KB，增强了防锁死保护机制。 4. 当按下复位键并通过JLink解锁时，UD保护会被暂时解除，允许更新UD区，但不正确的操作可能导致设备锁死，此时应立即联系客服恢复UD保护。 下载FWD文件的步骤如下： 1. 使用UD模式将FWD文件下载到设备。 2. 替换工程目录下的APP文件夹中的enter.h文件，但注意不要将其复制到UD下载盘。 关于UD模式的启动和使用，当复位时，如果PTD7引脚为低电平，设备将进入UD模式。这个过程类似于STM32通过BOOT管脚电平控制进入串口下载的方式。用户需要长按独立按键，然后按一下复位键，当LED0闪烁后松开按键，同时确保USB线已连接到电脑。 对于工程的适应性，由于UD版和普通版的启动地址不同，普通版的工程需要进行调整才能用于UD版。这通常涉及修改工程配置，如在IAR环境下，可以修改FN的Prj\IAR\config files\vcan_ROM_K66X1M.icf文件；在MDK(Keil)中，则需修改工程选项的ROM1起始地址和SCT文件的ROM起始地址。 UD模式为K66提供了便捷的固件更新途径，但同时也需要用户理解其特性和操作步骤，以避免潜在的问题。这篇教程为K66初学者提供了详细的指导，帮助他们掌握UD下载FWD文件的方法。