"这篇教程主要介绍了如何通过UD(USB Download)模式下载FWD(Firmware Download)文件,适用于K66入门的学习者。" 在本文档中,UD模式是指一种支持USB下载和ROMAPI(FWD固件)的特殊版本,特别适用于K66微控制器。UD版本的K66启动地址不同于普通版本,它从64KB(0x10000)开始,而普通版本则是从0KB(0x0000)开始。这种差异使得UD版在固件更新和下载过程中需要额外的保护措施,以防锁死。 UD模式的特点包括: 1. 支持USB直接下载固件,方便快捷。 2. 支持ROMAPI,允许更灵活的固件管理。 3. K66的启动地址设在64KB,增强了防锁死保护机制。 4. 当按下复位键并通过JLink解锁时,UD保护会被暂时解除,允许更新UD区,但不正确的操作可能导致设备锁死,此时应立即联系客服恢复UD保护。 下载FWD文件的步骤如下: 1. 使用UD模式将FWD文件下载到设备。 2. 替换工程目录下的APP文件夹中的enter.h文件,但注意不要将其复制到UD下载盘。 关于UD模式的启动和使用,当复位时,如果PTD7引脚为低电平,设备将进入UD模式。这个过程类似于STM32通过BOOT管脚电平控制进入串口下载的方式。用户需要长按独立按键,然后按一下复位键,当LED0闪烁后松开按键,同时确保USB线已连接到电脑。 对于工程的适应性,由于UD版和普通版的启动地址不同,普通版的工程需要进行调整才能用于UD版。这通常涉及修改工程配置,如在IAR环境下,可以修改FN的Prj\IAR\config files\vcan_ROM_K66X1M.icf文件;在MDK(Keil)中,则需修改工程选项的ROM1起始地址和SCT文件的ROM起始地址。 UD模式为K66提供了便捷的固件更新途径,但同时也需要用户理解其特性和操作步骤,以避免潜在的问题。这篇教程为K66初学者提供了详细的指导,帮助他们掌握UD下载FWD文件的方法。
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