Compax3调试与程序完成指南

"该资源是一份关于Parker Compax3使用的用户手册，涵盖了从软件安装、硬件连接到伺服驱动器参数设置、PLC程序编写与调试以及CAM功能的详细步骤。" 在这份“完成程序-fdtd用户手册”中，主要讲解了针对Parker Compax3系统的操作流程，涉及多个关键知识点： 1. **软件安装**：手册提到了V1.12版本的软件安装，包括伺服驱动器设置软件、PLC编程软件、CAM编辑软件以及相应的库文件和帮助文件的安装过程，确保用户能够正确配置软件环境。 2. **硬件连接**：详细阐述了驱动器的各种连线步骤，如控制电源端口、电机动力线端口、主电源端口、制动电阻、母线端口、通讯端口、电机反馈端口、模拟量和编码器端口以及数字量端口的连接方法，以确保硬件正确接线。 3. **伺服驱动器参数设置**：这部分内容详述了如何连接伺服驱动器，设置伺服通讯参数和驱动器参数，包括驱动器的检测、参数设置、参数优化等。其中参数优化部分涵盖查看参数、清除错误、试运行模式、负载自整定、示波器、参数修改、查看错误历史和I/O模拟等步骤，以确保驱动器工作在最佳状态。 4. **PLC程序编写与调试**：指导用户如何进行程序编写、调试和实例应用。在编程过程中，用户需要选择编程语言、功能块，并进行实例化、输入变量、完成程序、保存编译、链接并下载到设备上，最后通过调试确保程序逻辑无误。 5. **CAM功能**：手册还介绍了CAM（电子凸轮）软件的安装和使用，虽然没有给出详细步骤，但提示用户需要安装特定版本的插件，并提供了下载地址，表明该系统支持高级的运动控制功能。 6. **输入变量**：在PLC程序编写中，输入变量是至关重要的一步，用户可以通过点击Input，使用F2键选择已有变量或直接输入新变量，这是构建逻辑控制的基础。 这份手册对于使用Parker Compax3系统的工程师来说是一份宝贵的参考资料，它详细地阐述了从硬件配置到软件编程的整个过程，有助于用户快速上手并有效解决问题。