YOLOv5+Deepsort车辆行人追踪计数系统源代码封装

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0 下载量 69 浏览量 更新于2024-09-30 收藏 79.96MB ZIP 举报
资源摘要信息:"本项目源代码基于YOLOv5和DeepSort算法,实现了车辆和行人的实时追踪和计数功能。通过封装成一个Detector类,用户可以更方便地将此功能嵌入到自己的项目中。YOLOv5(You Only Look Once version 5)是一种常用于目标检测的深度学习模型,它具有速度快、准确率高、易于部署的特点。DeepSort(Deep Association Metric Learning)是一种用于目标跟踪的算法,它结合了深度学习的特征提取能力以及排序算法的数据关联,能够有效处理遮挡、目标丢失等情况,提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。源代码中包含DeepSort追踪器的初始化和更新过程,通过设置不同的参数,如最大距离、最小置信度、最大IOU距离、最大年龄等,以适应不同的应用场景和需求。" 知识点详细说明: 1. YOLOv5目标检测算法: YOLOv5是YOLO系列中的一个版本,它在继承了YOLO快而准的特点上进行了进一步的优化。YOLOv5将整个目标检测任务视作一个回归问题,通过单一网络直接预测边界框和类别概率。YOLOv5的网络结构设计紧凑,具有较好的实时性能,适合在边缘设备上部署。 2. DeepSort目标跟踪算法: DeepSort是一个结合了深度学习与传统跟踪算法的系统。在目标检测的基础上,DeepSort对目标进行跟踪。它使用深度学习网络提取的特征来进行身份识别,并使用卡尔曼滤波器等经典方法对目标的位置进行预测。DeepSort通过计算检测框与已跟踪目标之间的距离来更新目标状态,并解决目标的重识别问题。 3. Detector类封装: 为了提高代码的可复用性和模块化,项目源代码将功能封装成一个Detector类。该类可能包含初始化方法、更新追踪状态的方法以及获取追踪结果的方法等。通过此类封装,其他项目可以简单地通过创建Detector类的实例并调用相关方法来实现车辆和行人的追踪和计数功能。 4. 参数配置: 根据DeepSort追踪器的初始化代码,可以设置多个参数来调整追踪器的性能。这些参数包括但不限于: - reid_ckpt(特征提取模型的权重文件路径); - max_dist(特征距离阈值,用于判断两个特征是否属于同一身份); - min_confidence(置信度阈值,用于过滤掉低置信度的目标); - nms_max_overlap(非极大值抑制中的重叠阈值); - max_iou_distance(IOU距离阈值,用于匹配目标); - max_age(目标最大无检测存活周期); - n_init(初始化跟踪目标所需的最大检测框数目); - nn_budget(用于维护特征距离表的预算,影响特征存储数量); - use_cuda(是否使用CUDA加速计算)。 5. 软件/插件标签: 此项目源代码被打上了“软件/插件”的标签,意味着它可能可以作为一个独立的软件包或插件集成到更大的软件系统中。这表明开发者在设计时考虑了通用性和易用性,使得它不仅可以作为独立项目运行,也能够作为功能模块嵌入到其他项目中。 6. 文件名称列表: "yolov5---chinese-annotation-master"的文件名称暗示了此项目可能包含了用中文进行标注的数据集或相关的注释说明。这为开发者提供了方便,特别是在处理中文场景下的车辆和行人追踪时,确保了模型的适应性。 综上所述,本项目的源代码通过结合YOLOv5的快速检测能力和DeepSort的高效跟踪算法,提供了一个高效、准确的车辆和行人追踪及计数解决方案。其 Detector 类的封装使得该功能易于集成到其他项目中,并且通过细致的参数配置,项目能够适应各种复杂场景的需求。