电液振动台控制系统改造：迭代学习控制应用

"基于迭代控制的电液振动台控制系统 (2009年)，刘一江、周惠蒙、彭楚武、李轶" 本文详细探讨了如何利用迭代学习控制理论来改进电液振动台的控制系统，以满足地震模拟振动台的改造需求。在传统的振动台作动器位移PID（比例-积分-微分）控制基础上，研究者构建了一个外部加速度闭环，从而形成了一个双闭环控制结构。这种设计旨在提高振动台的控制精度和响应性能，以更准确地模拟地震动态。 在理论研究的基础上，作者们利用Matlab进行了仿真测试，验证了所提出的迭代学习算法的正确性和实际应用潜力。通过对控制系统的软硬件进行改造和开发，他们设计了一个简单的试验构件，并进行了大量离线迭代实验。这些实验结果显示，经过改造后的控制系统能够达到理想的控制效果，显著提高了系统的性能。 此外，作者们还对在线实时迭代学习控制进行了探索，进行了多次试验，这不仅进一步验证了系统性能，也为地震模拟振动台的试验研究提供了重要的技术支撑。通过这些实践，他们证明了迭代学习控制策略在地震模拟振动台领域的有效性和实用性。 关键词涵盖的领域包括地震模拟振动台、电液伺服控制以及迭代学习算法，表明该研究结合了机械工程、控制理论与计算机仿真技术，对于提升地震工程模拟实验的精确度具有重要意义。文章的文献标识码为"A"，表明它属于学术研究论文，具有较高的科研价值。 这篇2009年的研究工作为电液振动台的控制策略提供了一种创新的迭代学习方法，对于地震工程领域的研究和技术进步有着积极的推动作用。