STM32F10x CAN寄存器详解与Golang编程实现

本文档主要讨论了STM32F10x系列32位ARM微控制器的CAN（Controller Area Network）寄存器结构，以及与其相关的固件函数库的详细信息。CAN_TypeDef 结构体定义了CAN控制器的主要寄存器，包括模式控制寄存器(MCR)、错误状态寄存器(ESR)、传输请求寄存器(TIR)等，这些寄存器在实现CAN通信协议中的关键作用不可忽视。 CAN控制器用于在汽车电子系统、工业自动化和嵌入式设备中建立可靠的数据通信，它通过MCR来配置工作模式，MSR监控错误和状态，而TSR则管理发送和接收的数据帧。RF0R和RF1R可能是接收过滤器寄存器，用于设置接收数据的条件，IER则控制中断请求，ESR记录错误信息，BTR配置比特定时器。 发送邮箱(TxMailBox)和FIFO邮件箱(FIFOMailBox)定义了发送和接收数据缓冲区，用于暂存待发送和接收的数据。滤波器寄存器(FilterRegister)允许设置接收数据的特定过滤规则，以便只处理感兴趣的数据包。此外，文档还提到了通用API (Application Programming Interface)的应用，这种标准化接口使得开发者可以简化对外设的控制，减少编程复杂性。 固件函数库UM0427为STM32F101xx和STM32F103xx提供了全面的驱动支持，包括外设驱动和应用示例，旨在降低开发难度和节省时间。该库遵循严格的ANSI-C标准，并进行了MISRA-C2004文档化，确保代码质量和兼容性。尽管库函数具有实时错误检测功能，但为了优化代码大小和执行速度，用户可以选择在最终应用中移除这种检查。 本文档是针对STM32F10x系列微控制器CAN功能和固件库的实用指南，涵盖了寄存器配置、功能实现、驱动编程接口和库使用策略，为开发人员提供了在嵌入式系统中有效利用CAN技术的实用工具。